[发明专利]一种自动追光机器人及其追光方法有效
| 申请号： | 201710684308.6 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107398914B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨小莉;林鹏 | 申请（专利权）人： | 汕头市快畅机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 515000 广东省汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动追光机器人，包括支架、控制盒、移动机构与能量机构，所述控制盒固定在所述支架上，所述移动机构固定在所述支架下表面，所述能量机构固定在所述支架上表面边缘处，还包括使用上述感光复眼电路的复眼机构，所述复眼机构固定在所述支架中部，所述控制盒分别与所述移动机构、所述能量机构、所述复眼机构电性相连。本发明还公开了一种自动追光方法与一种感光复眼电路。本发明能够使机器人行进至对应位置，避免了对灯光的误判，同时复眼机构能够同时获取多个方向的红外光，进而判断红外强度的高低，使机器人运作更为精准，使植物受光照时间更有保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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