[发明专利]一种差动主轴箱

摘要

一种差动主轴箱，包括有差动主轴箱外箱体，外箱体的上部设有磨杆箱部分、下部设有行星机构；磨杆箱部分用于珩磨杆与芯杆的同步转动，行星机构用于珩磨杆与芯杆的相对转动。差动主轴箱，主轴旋转过程中，芯杆随同珩磨杆同步旋转。当需要改变珩磨头尺寸即改变珩磨头与工件的压力时，伺服电机驱动差动机构，从而芯杆与珩磨杆相对转动，根据设定的信号和珩磨压力转动角度。在正常珩磨过程中，驱动差动机构的伺服电机停止工作，珩磨杆驱动珩磨头旋转，而此时芯杆随着珩磨杆转动。差动机构通过行星轮系实现。与传统的珩磨加工相比能够精确控制珩磨压力，加工精度稳定可靠，它的研发成功，使深孔珩磨加工的工艺提高到了一个新的水平。

主权项

1.一种差动主轴箱，包括有差动主轴箱外箱体，其特征在于，外箱体的上部设有磨杆箱部分、下部设有行星机构；磨杆箱部分用于珩磨杆与芯杆（15）的同步转动，行星机构用于珩磨杆与芯杆（15）的相对转动；珩磨杆与芯杆（15）的同步转动：磨杆箱部分中，主电机（1）连接于第I齿轮轴（2）的前端，第I齿轮轴（2）的中端的齿轮（3）连接于第II齿轮轴（5）的第一主动轮（4）；第II齿轮轴（5）的第一从动轮（6）连接于第Ⅲ齿轮轴（9）上的第二主动轮（7）；第Ⅲ齿轮轴（9）上的第二从动轮（8）连接于芯杆齿轮轴（48）上的第三主动轮（10）；芯杆齿轮轴（48）通过第一万向联轴节（12）与珩磨杆（14）连接成一体将动力输出；此时，芯杆驱动电机（28）不旋转，连同第V齿轮轴（45）、第四主动轮（43）、第VII齿轮轴上的第四从动轮（39）均处于固定不动状态；珩磨杆与芯杆（15）的相对转动：伺服电机（28）驱动第V齿轮轴（45）转动，第V齿轮轴（45）上的第四主动轮（43）连接于第VII齿轮轴（49）的主动轮；第VII齿轮轴（49）的第四从动轮（39）连接于芯杆齿轮轴（48）上的主动轮（36），芯杆齿轮轴（48）上的第二齿轮（35）连接于第VI齿轮轴（46）上的主动轮（47）；芯杆齿轮轴（48）通过第一万向联轴节（12）与珩磨杆（14）连接成一体将动力输出；珩磨杆（14）两端经由法兰盘（16）固定，内部的芯杆（15）左端连接于第三万向联轴节（13）、右端连接于连接杆（27），连接杆（27）经由第二万向联轴节（26）驱动长齿轮（24）转动，长齿轮（24）通过齿轮齿条机构驱动齿棒（22）沿着珩磨架（23）的内孔运动，从而带动珩磨条（21）径向运动。