[发明专利]一种与水稻育苗盘配合使用的插秧机

摘要

本发明公开了一种与水稻育苗盘配合使用的插秧机，其包括底座，底座下部设置有浮力机构，底座上部设置有育苗盘承载机构以及插秧机构；底座上部相对设置有两个第一支架，两个第一支架之间架设有水平轴，水平轴的两端固定有轴承，轴承外部固定有行走轮，行走轮包括圆盘形主体，圆盘形主体的外沿上延伸出支撑体，支撑体与圆盘形主体可拆卸连接，且支撑板与圆盘形主体的轴线之间的倾斜角度可调节。本发明中的插秧机与育苗盘配合使用，在使用过程中将育苗盘放置在承载部内，承载部在移动轴的带动下移动，进而秧苗从出苗挡板的开口掉下，机械手进而进行插秧动作，其结构简单，灵活性高，可进行人工驱动，也可以采用驱动机构进行驱动。

主权项

一种与水稻育苗盘配合使用的插秧机，其特征在于：其包括底座(10)，底座(10)下部设置有浮力机构，底座(10)上部设置有育苗盘承载机构以及插秧机构；底座(10)上部相对设置有两个第一支架(11)，两个第一支架(11)之间架设有水平轴(20)，水平轴(20)的两端固定有轴承，轴承外部固定有行走轮，行走轮包括圆盘形主体(60)，圆盘形主体(60)的外沿上延伸出支撑体(61)，支撑体(61)与圆盘形主体(60)可拆卸连接，且支撑板(61)与圆盘形主体(60)的轴线之间的倾斜角度可调节；水平轴(20)的中部固定有大齿轮(21)和小齿轮(22)，其中小齿轮(22)的侧面设置有与之啮合的中间齿轮(23)，中间齿轮(23)固定在过渡轴上，过渡轴的端部连接有小锥齿轮(24)，小锥齿轮(24)的侧面与大锥齿轮(25)啮合，大锥齿轮(25)与中间轴固定连接，中间轴的末端与转动圆盘(26)固定连接，转动圆盘(26)上设置有导套(27)，导套(27)内设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有垂直板(31)，垂直板(31)上开设有竖直槽，伸缩杆穿过竖直槽设置，垂直板(31)与移动轴(30)固定连接，移动轴(30)的两端通过导向架(14)支撑导向，移动轴(30)的一个末端固定连接有育苗盘承载机构；育苗盘承载机构包括斜板(32)，斜板(32)的底端与移动轴(30)固定连接，斜板(32)的上端垂直连接有承载板，承载板上固定设置有两个承载部(70)，育苗盘位于承载部(70)内；承载部(70)的后侧设置有出苗挡板(150)，出苗挡板(150)上具有两个开口，出苗挡板(150)通过竖直支架(15)与底座(10)固定连接；插秧机构位于底座(10)的最后端，包括一对立板(16)，立板(16)之间设置有从动轴(28)，从动轴(28)上设置有从动轮，从动轮与大齿轮(21)之间通过链条连接；从动轴的两侧连接有短臂(42)，短臂(42)上铰接有插秧机械手(43)，插秧机械手(43)为L型，其末端连接有连杆(41)，连杆(41)的端部设置在固定杆(40)上，固定杆(40)与立板(16)固定连接。