[发明专利]一种汽车人机工程学视野校核系统

摘要

本发明具体涉及一种校核精度高、后续人工校核工作量小、人工校核准确的汽车人机工程学视野校核系统。校核系统包括多轴机械手，机械手上端安装夹爪，夹爪外端设置模拟光源，待测汽车周围设置光线接收装置，光线接收装置中相应位置设置多个车外第一激光扫描仪；待测汽车的正上方设置车外第二激光扫描仪；控制器还与人工校核设备通信连接；激光扫描装置只绘制与视野校核有关的模型参数，分析速度快；校核系统可以自动完成视野校核的全部内容，校核精度高，准确性好，且可以方便用于不同种类的汽车；人工校核步骤的测试精度和准确定高；人工校核的结果可以直接反馈给控制器完成修正，后续人工校核工作量少。

主权项

一种汽车人机工程学视野校核系统，所述的校核系统包括待测汽车，待测汽车内的驾驶员座椅上设置固定支架，固定支架上设置可沿汽车纵向、横向、垂向方向移动的多轴机械手(11)，机械手(11)上端的端部安装水平设置的夹爪(13)；其特征在于：所述夹爪(13)可绕经过自身的中心点的竖直轴线旋转，夹爪(13)的外端设置两个相互平行的、水平放置的模拟光源(12)，模拟光源(12)是与人眼尺寸一致的椭圆形球壳，模拟光源(12)的中心点处设置发光体(14)，模拟光源(12)的壳体面向汽车前方的一部分是由透明材料制作而成的透光区(15)，其余壳体部分由遮光材料制作而；所述模拟光源(12)的上表面、下表面上分别设置车内第一激光扫描仪(51)、车内第二激光扫描仪(52)；所述待测汽车周围设置光线接收装置(30)，光线接收装置(30)包括分别位于待测汽车前方、侧方、后方的前向光电接收板(31)、侧向光电接收板(32)、后向光电接收板(33)，所述的光线接收装置(30)中相应位置设置多个车外第一激光扫描仪(53)；所述待测汽车的正上方设置可沿汽车纵向方向移动的车外第二激光扫描仪(54)；所述车内第一激光扫描仪(51)、车内第二激光扫描仪(52)、车外第一激光扫描仪(53)、车外第二激光扫描仪(54)共同构成激光扫描装置(50)；所述多轴机械手(11)、模拟光源(12)、激光扫描装置(50)、光线接收装置(30)分别与控制器(5)通过有线或无线方式通信连接；所述控制器(5)内设置三维建模软件，以及将三维模型转为VR模型的中间软件，所述控制器(5)内还存储有第95百分的人体眼椭圆三维模型；所述控制器(5)还与人工校核设备(60)通信连接，所述人工校核设备(60)包括一个可由控制器(5)控制其靠背倾角的测试座椅(62)，测试座椅(62)的尺寸与待测汽车的驾驶员座椅尺寸一致；测试座椅(62)附近设置的摄像头(63)与VR眼镜(61)通信，使摄像头(63)可以拍摄VR眼镜(61)相对于测试座椅(62)的位置。