[发明专利]智能机器人及电机连接保护机构在审
| 申请号： | 201710685048.4 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN109391091A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王戬;王学斌 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/20 | 分类号： | H02K11/20 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能机器人及电机连接保护机构，所述智能机器人包括摆动部和机体，所述智能机器人还包括电机连接保护机构，用于连接摆动部和机体，所述电机连接保护机构包括电机支架(100)和旋转支架(200)，所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上，所述旋转支架与机体连接，电机支架一端与摆动部固定连接，所述电机支架内设有电机(110)，用于驱动电机支架旋转，所述电机的输出轴(111)和旋转支架之间设有过载保护机构。本发明通过在电机输出轴与旋转支架之间设置过载保护机构，使电机的机身带动电机输出轴一起同方向转动，并通过扭簧的弹性变形吸收外力，从而保护电机，防止电机因发生过载而失效。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转支架 智能机器人 保护机构 电机连接 电机支架 电机 摆动 过载保护机构 电机输出轴 同方向转动 机体连接 可旋转的 驱动电机 输出轴 过载 机身 扭簧 支架 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人，包括摆动部和机体，其特征在于，所述智能机器人还包括电机连接保护机构，用于连接摆动部和机体，所述电机连接保护机构包括电机支架(100)和旋转支架(200)，所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上，所述旋转支架与机体连接，电机支架一端与摆动部固定连接，所述电机支架内设有电机(110)，用于驱动电机支架旋转，所述电机的输出轴(111)和旋转支架之间设有过载保护机构。
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