[发明专利]一种目标跟踪方法、存储设备及目标跟踪装置有效
| 申请号： | 201710685138.3 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107292906B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈飞龙;张雄;毛盼盼 | 申请（专利权）人： | 阔地教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标跟踪方法、存储设备及目标跟踪装置，目标跟踪方法包括：通过双目摄像机，获取运动目标的第一三维坐标D；根据云台摄像机相对世界坐标系的旋转矩阵R、所述运动目标在世界坐标系中的第二三维坐标F及所述第一三维坐标D，获取所述运动目标在所述云台摄像机中的位置坐标Pc；根据所述位置坐标Pc，控制所述云台摄像机对所述运动目标进行跟踪。上述技术方案中，通过云台摄像机相对世界坐标系的旋转矩阵、所述运动目标在世界坐标系中的第二三维坐标及所述第一三维坐标，获取所述运动目标在所述云台摄像机中的位置坐标，实现了对运动目标的三维的准确跟踪定位，大大提升了智慧课堂的教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 存储 设备 装置 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：通过双目摄像机，获取运动目标的第一三维坐标D；根据云台摄像机相对世界坐标系的旋转矩阵R、所述运动目标在世界坐标系中的第二三维坐标F及所述第一三维坐标D，获取所述运动目标在所述云台摄像机中的位置坐标Pc；根据所述位置坐标Pc，控制所述云台摄像机对所述运动目标进行跟踪。
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