[发明专利]电机控制方法、装置及运动设备在审
| 申请号： | 201710685163.1 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107612455A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王建平 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/08 | 分类号： | H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人： | 郭少晶,马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制方法、装置及运动设备，该方法包括获取控制电机进行匀变速运动的运动参数的当前数值，其中，所述运动参数包括所述匀变速运动的加速度、初始速度和目标速度；根据所述运动参数的当前数值，计算控制电机进行所述匀变速运动需要施加的脉冲的数量、及每一脉冲的时间宽度，得到脉冲序列信息；根据所述脉冲序列信息输出控制所述电机运动的脉冲控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 运动 设备 | ||
【主权项】：
一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取控制电机进行匀变速运动的运动参数的当前数值，其中，所述运动参数包括所述匀变速运动的加速度、初始速度和目标速度；根据所述运动参数的当前数值，计算控制电机进行所述匀变速运动需要施加的脉冲的数量及每一脉冲的时间宽度，得到脉冲序列信息；根据所述脉冲序列信息输出控制所述电机运动的脉冲控制信号。
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