[发明专利]一种基于双目视觉的微丝拉伸装置及微丝拉伸方法

摘要

一种基于双目视觉的微丝拉伸装置及微丝拉伸方法，该装置由微丝拉伸系统、双目视觉图像采集系统、信号处理控制系统组成；其中，微丝拉伸系统对微丝试样进行单轴拉伸，并获取实时拉力值；双目视觉图像采集系统对装夹时的微丝试样进行图像采集，并对拉伸过程各时刻进行图像采集；控制与处理系统对采集图像通过图像处理获得装夹时微丝试样的装夹偏移量，通过微丝拉伸系统中XY微调平台调整试样位置，并通过拉伸过程中的图像采集计算出试样伸长量。该装置不仅能实现微丝的拉伸功能，还能实现装夹过程的纠偏功能，对于本领域技术人员来说是一项重大突破。

主权项

一种基于双目视觉的微丝拉伸装置，包括微丝拉伸系统，所述微丝拉伸系统包括用于夹装试样的上夹具、下夹具，其特征在于，还包括双目视觉图像采集系统、信号处理控制系统；所述双目视觉图像采集系统包括四个相机，用于实时采集试样的图像信息；其中两个相机光轴对准拉伸装置上夹具，对上夹具与试样上部超过1/2长度进行图像采集，另外两个相机对准拉伸装置下夹具，对下夹具与试样下部超过1/2长度进行图像采集；所述四个相机采集到的试样图像信息存在部分重叠；所述信号处理控制系统包括信号采集模块、处理器、运动控制模块：其中信号采集模块用于接收四个相机所采集的图像信息，并传送给处理器处理；处理器用于接收经信号采集模块采集的数据，并计算试样的矢量L、以及试样在前后两次图像中的伸长量S；运动控制模块用于接收接收处理器的数据，并根据矢量L、伸长量S对微丝拉伸系统进行运动控制。