[发明专利]一种无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机

摘要

本发明提供一种无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机，适于煤层倾角小于30°、煤质中硬、硬的中厚长壁煤层的开采，包括中央控制箱，左右截割升降减速箱，左侧、右侧导轨固定箱体，左右牵引减速箱和左右行走齿轮箱，左右截割升降减速箱设有滑道与左侧、右侧导轨固定箱体的升降导轨滑动配合，利用升降油缸带动左右截割升降减速箱作升降运动，同时左右截割升降减速箱的截割电机经过截割齿轮减速机构带动螺旋滚筒转动；左右牵引减速箱带动左右行走齿轮箱，进而带动整机的左右牵引运动。本发明的截割齿轮减速机构采用两级齿轮传动和两级行星齿轮传动，无多组惰轮组，传动链简单；采用升降导轨与滑道配合，使整机结构紧凑，运行的可靠性和稳定性提高。

主权项

1.一种无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机，其特征在于，包括：中央控制箱、左支撑箱体、右支撑箱体、左侧导轨固定箱体、右侧导轨固定箱体、左行走齿轮箱和右行走齿轮箱，左支撑箱体与右支撑箱体对称设置在中央控制箱下方，左侧导轨固定箱体与右侧导轨固定箱体对称设置在中央控制箱两侧，所述左支撑箱体、所述右支撑箱体与所述中央控制箱三者之间相互固定连接，所述左侧导轨固定箱体、所述右侧导轨固定箱体与所述中央控制箱三者之间相互固定连接，所述左行走齿轮箱的一端固定于所述左支撑箱体内，另一端固定于所述左侧导轨固定箱体内，所述右行走齿轮箱的一端固定于所述右支撑箱体内，另一端固定于所述右侧导轨固定箱体内；所述左侧导轨固定箱体内设有左截割升降减速箱，所述右侧导轨固定箱体内设有右截割升降减速箱，所述左支撑箱体内设有左牵引减速箱，所述右支撑箱体内设有右牵引减速箱，所述左牵引减速箱的输出轴与所述左行走齿轮箱的输入轴连接，所述右牵引减速箱的输出轴与所述右行走齿轮箱的输入轴连接，所述左行走齿轮箱与所述右行走齿轮箱的行走输出齿轮均与刮板输送机的销轨啮合，使所述采煤机在所述销轨上作左右牵引运动；所述左侧导轨固定箱体与所述右侧导轨固定箱体的结构相同，在各自的左侧内壁与右侧内壁上，均对称设置升降导轨，所述左截割升降减速箱的左侧外壁与右侧外壁设有与所述升降导轨配合的滑道，和对称设置的升降油缸，所述升降油缸驱动所述左截割升降减速箱沿着所述升降导轨作升降运动；所述右截割升降减速箱的左侧外壁与右侧外壁设有与所述升降导轨配合的滑道，和对称设置的升降油缸，所述升降油缸驱动所述右截割升降减速箱沿着所述升降导轨作升降运动；所述左截割升降减速箱与所述右截割升降减速箱结构相同，均设有截割电机、截割齿轮减速机构和螺旋滚筒，所述左截割升降减速箱的螺旋滚筒位于所述左侧导轨固定箱体的外侧，所述右截割升降减速箱的螺旋滚筒位于所述右侧导轨固定箱体的外侧，所述截割电机经过所述截割齿轮减速机构带动所述螺旋滚筒转动；所述中央控制箱用于控制所述采煤机的启动、停止、左右牵引运动及所述螺旋滚筒的升降运动。