[发明专利]一种基于农田图像特征识别的植保无人机飞控方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于农田图像特征识别的植保无人机飞控方法和系统，所述方法包括以下步骤采集农田的原始图像；通过RGB分解对原始图像进行灰度化处理，并采用原始图像灰度化处理后的三分量亮度的最大值作为原始图像灰度图的灰度值；对原始图像灰度图通过区域分割法和边缘检测法进行分割处理，再通过多通道的数字图像对原始图像灰度图进行二值化，得到包含目标物体特征的农田特征图像；对农田特征图像进行特征提取得到农田的田埂特征；通过PCA对田埂特征进行特征降维，得到包含田埂特征向量的田埂特征矩阵；将田埂特征矩阵导入无人机，并根据无人机当前坐标与田埂特征矩阵中田埂坐标得到无人机飞行路径。

主权项

一种基于农田图像特征识别的植保无人机飞控方法，其特征在于，包括：S1、采集农田的原始图像；S2、通过RGB分解对原始图像进行灰度化处理，并采用原始图像灰度化处理后的三分量亮度的最大值作为原始图像灰度图的灰度值；S3、对原始图像灰度图通过区域分割法和边缘检测法进行分割处理，再通过多通道的数字图像对原始图像灰度图进行二值化，得到包含目标物体特征的农田特征图像；S4、对农田特征图像进行特征提取得到农田的田埂特征；S5、通过PCA对田埂特征进行特征降维，得到包含田埂特征向量的田埂特征矩阵；S6、将田埂特征矩阵导入无人机，并根据无人机当前坐标与田埂特征矩阵中田埂坐标得到无人机飞行路径。