[发明专利]一种基于自运动估计的视觉测距算法在审
| 申请号： | 201710686867.0 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107506333A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/17 | 分类号： | G06F17/17;G06N3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于视觉自运动估计的测距算法，其主要内容包括主要包括自运动密度估计、轨迹优化、自运动估计自举学习、场景流预测进行内省推理，其过程为，把自运动回归任务作为密度估计问题，通过跟踪自运动在图像中引起的显着特征，学习这些从跟踪特征的自运动范围内概率质量的映射，提出了一种可训练的视觉自运动学习结构，通过混合密度网络(MDN)将光学向量映射到自运动密度估计，通过条件变分自编码器(C‑VAE)，根据自运动估计和输入的特征位置为场景流提供的内省推理，预测实际轨迹，为工程领域的新设计，以及定位领域的创新解决方案做了进一步贡献。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 估计 视觉 测距 算法 | ||
【主权项】：
一种基于自运动估计的视觉测距算法，其特征在于，主要包括自运动密度估计(一)；轨迹优化(二)；自运动估计自举学习(三)；场景流预测进行内省推理(四)。
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