[发明专利]一种履带式机器人自动涨紧装置有效
| 申请号： | 201710687128.3 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107253495A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;孙宁;闵桂元;王永军;张宗江 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种履带式机器人自动涨紧装置，该涨紧装置由涨紧轮、涨紧轮轴承盖、涨紧轮支架、涨紧连接座、涨紧轮轴、涨紧轮支架压盖、无油衬套、矩形弹簧和限位螺栓组成。该装置涨紧轮支架上下运动环节采用与无油衬套配合方式，内部采用承载能力大和使用寿命长的矩形弹簧形式，通过上下反复运动从而实现对履带的自动涨紧。该涨紧装置具有结构紧凑、占用空间小以及导向性好等特点，工作稳定可靠，故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种履带式机器人自动涨紧装置，其特征在于：该涨紧装置由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成；两个涨紧轮（1）分别安装在涨紧轮轴（5）的两端，涨紧轮支架（3）与涨紧轮支架压盖（6）安装在涨紧轮轴（5）上，无油衬套（7）与涨紧连接座（4）用螺栓固定，矩形弹簧（8）放入涨紧连接座（4）的开孔处，涨紧轮支架（3）与无油衬套（7）配合压紧矩形弹簧（8）。
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