[发明专利]夹紧器及其控制方法

摘要

本发明提供了一种夹紧器，包括缸体组件(100)、连杆机构(200)、感应机构(400)；所述缸体组件(100)内设置有连杆机构(200)；所述感应机构(400)设置在所述缸体组件(100)的任一侧；所述连杆机构(200)包括活塞(13)、活塞杆(12)；所述活塞(13)具有活塞杆安装通孔。连杆机构安置于壳体内部，轴承与加强钢片过盈接触时，所述曲柄滑块双摇杆机构继续向上运动以使连接块与平角叉形件形成一定夹角，实现自锁。连杆机构本身存在增力效果，可用较小工作气压产生较大夹紧力。

主权项

一种夹紧器，其特征在于，包括缸体组件(100)、连杆机构(200)、感应机构(400)；所述缸体组件(100)内设置有连杆机构(200)；所述感应机构(400)设置在所述缸体组件(100)的任一侧；所述连杆机构(200)包括活塞(13)、活塞杆(12)；所述活塞(13)具有活塞杆安装通孔；所述活塞杆(12)贯穿于活塞杆安装通孔与所述缸体组件(100)相连接；所述连杆机构(200)，还包括第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)；所述活塞杆(12)的一端与第二连接件(9)的一端相连接；所述第二连接件(9)的另一端与连接块(7)的一端相连接；所述缸体组件(100)的一侧具有第一轨迹槽；所述第一固定件(29)沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；所述第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)位于缸体组件(100)内；所述连接块(7)的另一端通过第四连接件(33)与所述第一连接件(6)的一端相连接；所述第一连接件(6)的中心孔通过缸体组件(100)的第五连接件安装孔、第五连接件(34)与所述缸体组件(100)相连接；所述连杆机构(200)，还包括钩子(3)；所述第一连接件(6)的另一端与钩子(3)的下部相连接；所述钩子(3)具有第五连接件安装槽；所述第五连接件安装槽构成钩子(3)的运动轨迹。