[发明专利]一种多功能机械臂钻床

摘要

本发明公开了一种多功能机械臂钻床，包括机箱，所述机箱底部固定连接有底板，所述底板顶部通过安装台固定连接有机架，所述底板顶部远离机架的一侧固定连接有固定装置，所述机架顶部固定连接有伸缩杆，所述机架顶部设置有连接台，所述连接台通过第一销轴转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸通过第一液压杆和第三销轴转动连接有弧形连接块，本发明钻床设备技术领域。该多功能机械臂钻床，解决了对工件的快速定位，对多种工作环境均可快速准确定位的问题，达到了对工件精确快速的定位，适应多种工作环境和不同种类的工件，不局限某一个或某一类工件，提高了工作效率，减少对多种机床的需求，降低了生产成本。

主权项

一种多功能机械臂钻床，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶部通过安装台(4)固定连接有机架(5)，所述底板(2)顶部远离机架(5)的一侧固定连接有固定装置(3)，所述机架(5)顶部固定连接有伸缩杆(7)，所述机架(5)顶部设置有连接台(30)，所述连接台(30)通过第一销轴(29)转动连接有第一液压缸(28)，所述第一液压缸(28)通过第一液压杆(27)和第三销轴(26)转动连接有弧形连接块(25)，所述机架(5)外壁顶部靠近伸缩杆(7)的一端设置有调整旋钮(6)，所述伸缩杆远离机架(5)的一端通过第二销轴(10)转动连接有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)一端固定连接有辅助块(16)，所述辅助块(16)外壁设置有调距把手(9)，所述伸缩臂(11)远离辅助块(16)的一端固定连接有转动工作箱(14)，所述转动工作箱(14)内腔一侧设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)啮合连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)通过连接轴(31)固定连接有伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)外壁一侧固定连接有转接块(17)，所述转接块(17)底部固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)底部固定连接有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)通过第二液压杆(20)固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)远离液压杆(19)的一端固定连接有钻机(22)，所述钻机(22)底部安装有钻头(23)；所述固定装置(3)包括电机安装台(301)，所述电机安装台(301)顶部固定连接有第二电机(302)，所述第二电机(302)通过输出轴(311)固定连接有转动盘(303)和控制盘(310)，所述转动盘(303)顶部远离控制盘(310)的一侧设置有动力块(312)，所述转动盘(312)啮合连接有从动盘(304)，所述从动盘(304)通过从动轴(308)固定连接有装夹盘(309)；所述伸缩装置(8)包括电机固定台(81)，所述电机固定台(81)顶部固定连接有步进电机(82)，所述步进电机(82)固定连接有螺纹杆(84)，所述螺纹杆(84)远离步进电机(82)的一端固定连接有连接杆(85)，所述伸缩装置(8)内壁远离步进电机(82)的一侧固定连接有滚珠螺母(83)。