[发明专利]一种大倾角采煤机拖动控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种大倾角采煤机拖动控制装置，包括行走机构、牵引机构以及电气控制机构，电气控制机构包括控制器、主变频器、以及与主变频器通讯的第一从变频器和第二从变频器。本发明同时公开了一种大倾角采煤机拖动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一、采煤机行走控制；步骤二、检测牵引电机是否过载或欠载；步骤三、检测变频器是否故障。本发明的三个变频器采用一主二从的控制方式，具有牵引机构过载或欠载检测功能，并具有变频器故障检测功能，在保持第一牵引电机、第二牵引电机和第三牵引电机保持同步运行的基础上防止牵引电机过载或欠载，任意一个变频器故障，采煤机停止工作，避免故障扩大化，减小了采煤机设备损伤。

主权项

一种大倾角采煤机拖动控制装置，其特征在于：包括行走机构、用于驱动行走机构的牵引机构以及用于控制牵引机构的电气控制机构，所述行走机构包括第一行走单元(12)、第二行走单元(13)和第三行走单元(14)，所述第一行走单元(12)、第二行走单元(13)和第三行走单元(14)均包括与大倾角工作面刮板输送机的销轨(15)啮合的齿轮轨(16)，所述牵引机构包括用于牵引第一行走单元(12)的第一牵引电机(9)、用于牵引第二行走单元(13)的第二牵引电机(10)和用于牵引第三行走单元(14)的第三牵引电机(11)，所述电气控制机构包括控制器(2)和与所述控制器(2)输入端相接的参数输入模块(1)，所述控制器(2)的输出端接有数据存储器(17)和主变频器(4)，所述主变频器(4)连接有第一从变频器(3)和第二从变频器(5)，所述主变频器(4)与第一牵引电机(9)相接，所述第一从变频器(3)与第二牵引电机(10)相接，所述第二从变频器(5)与第三牵引电机(11)相接，所述控制器(2)的输入端接有启停开关(18)、用于检测所述主变频器(4)是否异常的主检测模块(6)、用于检测所述第一从变频器(3)是否异常的第一从检测模块(7)、用于检测所述第二从变频器(5)是否异常的第二从检测模块(8)、用于检测第一牵引电机(9)运行功率的第一牵引检测模块(19)、用于检测第二牵引电机(10)运行功率的第二牵引检测模块(20)和用于检测第三牵引电机(11)运行功率的第三牵引检测模块(21)。