[发明专利]一种医院图像定位排座系统

摘要

一种医院图像定位排座系统，包括网络摄像机、位置服务器、移动座椅、无线网络；网络摄像机、位置服务器和移动座椅通过无线网络连接和通讯；网络摄像机至少有1个，安装在房间顶部，实时采集医院候诊厅内图像，并通过网络发送给位置服务器；位置服务器实时分析医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的位置，向移动座椅发送下一个移动位置数据，使移动座椅按预设排队路径移动；移动座椅至少1个，由座位、称重模块、人体感应器、通讯模块、运动模块及控制器组成，可左转、右转、直行或停止。本发明结构设计新颖，自动化程度高，用于医院排队就诊，解决了医院患者排队的繁杂问题，维护了排队的秩序，利于医生诊断的进行。

主权项

一种医院图像定位排座系统，其特征在于包括：网络摄像机、位置服务器、移动座椅、无线网络；所述网络摄像机、位置服务器和移动座椅通过无线网络连接和通讯；所述网络摄像机至少有1个，安装在房间顶部，实时采集医院候诊厅内图像，并通过网络发送给位置服务器；所述位置服务器实时分析医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的位置，向移动座椅发送下一个移动位置数据，使移动座椅按预设排队路径移动；所述移动座椅至少1个，由称重模块、人体感应器、通讯模块、运动模块及控制器组成，可左转、右转、直行或停止；所述称重模块设置在移动座椅上部，实时测量移动座椅上人和物的重量值，重量值由控制器读取；所述人体感应器感应到有人接近移动座椅时，向控制器发送报警信号，控制器控制运动模块使移动座椅停止；所述运动模块在移动座椅底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器控制，实现移动座椅左转、右转、直行或停止；所述通讯模块实现移动座椅的网络通讯；所述控制器设置在移动座椅里，与人体感应器、称重模块、通讯模块、运动模块连接；所述地标线的路径根据医院的场地进行设置；位置服务器的工作步骤如下：（1）位置服务器预设移动座椅的排队路径和排队终点位置；（2）位置服务器读取1帧医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的当前位置和方向；（3）如移动座椅在排队路径上，向移动座椅发送前进指令；（4）如移动座椅左偏排队路径，向移动座椅发送右转指令；（5）如移动座椅右偏排队路径，向移动座椅发送左转指令；（6）如移动座椅前方有障碍物，向移动座椅发送停止指令；（7）如移动座椅到达排队终点位置，向移动座椅发送停止指令；移动座椅的工作步骤如下：（1）预设运动状态值是前进、左转、右转、停止中的一个；（2）当人体感应器感应到有人接近移动座椅，向控制器发送接近状态值=1，当感应不到有人接近移动座椅，向控制器发送接近状态值=0；（3）当称重模块测得重量值>=1公斤，向控制器发送载人状态值=1，当称重模块测得重量值<1公斤，向控制器发送载人状态值=0；（4）接近状态值从0变为1，说明有人来坐移动座椅，运动状态值=停止；（5）载人状态值从1变为0，说明移动座椅上的人要离开，控制器向运动模块发停止运动指令，移动座椅停止运动；（6）接收到位置服务器发送的前进指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=前进；（7）接收到位置服务器发送的左转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=左转；（8）接收到位置服务器发送的右转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=右转；（9）接收到位置服务器发送的停止指令，运动状态值=停止；（10）如运动状态值=停止，控制器向运动模块发停止指令，移动座椅停止；（11）如运动状态值=左转，控制器向运动模块发左转指令，移动座椅左转；（12）如运动状态值=右转，控制器向运动模块发右转指令，移动座椅右转；（13）如运动状态值=前进，控制器向运动模块发前进指令，移动座椅前进。