[发明专利]一种医院无轨智能排座系统

摘要

一种医院无轨智能排座系统，其特征在于包括地标线、定位地标、座椅；地标线由直线地标线和曲线地标线组成闭合地标线；定位地标位于诊室门口或窗口的地标线位置旁，排队的人移动到此位置离开座椅结束排队；座椅数量至少一个，可沿地标线移动，包括称重模块、人体感应器、控制器、通讯模块、图像模块和运动模块；称重模块测量座椅上人和物的重量值；图像模块识别地标线和定位地标；人体感应器感应有人接近座椅则向控制器发送报警信号；运动模块实现座椅沿地标线运动或停止；通讯模块实现座椅之间通讯；控制器接收称重模块的状态值，控制座椅移动，使座椅间通讯。本发明结构设计新颖，自动化程度高，智能排座，利于患者就诊。

主权项

一种医院无轨智能排座系统，其特征在于包括：地标线、定位地标、座椅；所述地标线由直线地标线和曲线地标线组成闭合地标线；所述定位地标位于诊室门口或窗口的地标线位置旁，排队的人移动到此位置离开座椅结束排队；所述座椅数量至少一个，可沿地标线移动，包括称重模块、人体感应器、控制器、通讯模块、图像模块和运动模块；所述称重模块、人体感应器、通讯模块、图像模块、运动模块与控制器连接；所述称重模块设置在座椅上部，实时测量座椅上人和物的重量值，重量值由控制器读取；所述图像模块设置在座椅底部，实时采集地面图像，识别地标线和定位地标，左偏地标线时向控制器发送左偏状态值，地标线居中时向控制器发送居中状态值，右偏地标线时向控制器发送右偏状态值，靠近定位地标时向控制器发送接近状态值，离开定位地标时向控制器发送离开状态值；所述人体感应器感应有人接近座椅则向控制器发送报警信号，控制器控制电机轮停转使座椅停止运动；所述运动模块在座椅底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器控制左转、右转、直行或停止，实现座椅沿地标线运动或停止；所述通讯模块实现座椅之间通讯；所述控制器设置在座椅里，接收称重模块的状态值，控制座椅移动，使座椅间通讯；所述地标线、定位地标的铺设路径根据医院的场地进行设置；所述的医院无轨智能排座系统的工作方法，其特征在于步骤如下：（1）当有人接近座椅，该座椅的人体感应器向控制器发送人接近座椅状态值=1，当有人离开座椅，该座椅的人体感应器向控制器发送人接近座椅状态值=0；（2）座椅有人时,该座椅的称重模块称到重量>=1公斤，向控制器发送座椅有人状态值=1，座椅无人时,该座椅的称重模块称到重量＜1公斤，向控制器发送座椅有人状态值=0；（3）当某座椅运行到诊室门口或窗口位置时，该座椅的图像模块识别出定位地标，向控制器发送在出口位置状态值=1，当某座椅运行离开诊室门口或窗口位置时，该座椅的图像模块识别不到定位地标，向控制器发送在出口位置状态值=0；（4）如连续N秒得到在出口位置状态值=1，且座椅有人状态值=0，说明该座椅到达排队出口位置，且座椅上的人已离开，该控制器向其它控制器发出运动指令；所有控制器接收到运动指令，控制运动模块，使座椅移动；（5）人接近座椅状态值从0变为1，说明有人来坐座椅，控制器通过通讯模块向所有座椅的控制器发停止运动指令，所有座椅停止运动；（6）座椅有人状态值从1变为0，说明有人要离开，控制器通过通讯模块向所有座椅的控制器发停止运动指令，所有座椅停止运动；（7）在出口位置状态值从0变为1，说明该座椅运动到排队出口位置，该控制器向其它控制器发出停止指令；所有控制器接收到停止指令，控制运动模块，使座椅停止。