[发明专利]一种管件全自动的上料钻孔机

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种管件全自动的上料钻孔机，包括工作柜、承料台、旋转上料装置、竖直上料装置、管件钻孔装置和控制装置，所述承料台的台面倾斜向下设置，所述承料台上设有两个对称设置供若干待钻孔管件放置的放置架，所述管件钻孔装置固定安装在工作柜的顶部，所述管件钻孔装置包括钻孔部件，所述钻孔部件的正下方位于工作柜的顶部设有供待钻孔管件放置的治具，所述旋转上料装置设置在承料台的侧部并且位于承料台的出料端处，所述控制装置安装在工作柜的顶部，所述取料部件、推料部件和钻孔部件均与控制装置电性连接，本发明自动化的上料方式，减少了的人力的输出，提高了上料的工作效率。

主权项

1.一种管件全自动的上料钻孔机，其特征在于：包括工作柜(1)、承料台(2)、旋转上料装置(3)、竖直上料装置(4)、管件钻孔装置(5)和控制装置(6)，所述承料台(2)的台面倾斜向下设置，所述承料台(2)上设有两个对称设置供若干待钻孔管件放置的放置架(2a)，所述管件钻孔装置(5)固定安装在工作柜(1)的顶部，所述管件钻孔装置(5)包括用于对待钻孔管件进行钻孔的钻孔部件(7)，所述钻孔部件(7)的正下方位于工作柜(1)的顶部设有供待钻孔管件放置的治具(1a)，所述旋转上料装置(3)设置在承料台(2)的侧部并且位于承料台(2)的出料端处，所述旋转上料装置(3)上设有用于将待钻孔管件钩取并搬运至竖直上料装置(4)上的取料部件(8)，所述竖直上料装置(4)包括用于将待钻孔管件推送至治具(1a)上的推料部件(9)，所述控制装置(6)安装在工作柜(1)的顶部，所述取料部件(8)、推料部件(9)和钻孔部件(7)均与控制装置(6)电性连接；所述承料台(2)包括底座(2b)和限位板(2c)，所述底座(2b)为梯型结构，所述限位板(2c)设置在承料台(2)的顶部，所述限位板(2c)的底部与承料台(2)的底部紧密贴合，每个所述放置架(2a)均为钩型结构，每个所述放置架(2a)均沿着台面的长度方向延伸，其延伸至承料台(2)的输出端时倾斜向上延伸；所述旋转上料装置(3)包括定位架(3a)和用于驱动取料部件(8)进行旋转运动的驱动部件(3b)，所述定位架(3a)包括底板和两个对称且竖直设置在底板顶部的安装板，所述安装板包括第一安装板(3c)和第二安装板(3d)，所述取料部件(8)设置在第一安装板(3c)和第二安装板(3d)之间，所述驱动部件(3b)安装在第一安装板(3c)的侧部，所述取料部件(8)包括主动部(8a)和从动部，所述主动部(8a)设置在第一安装板(3c)和第二安装板(3d)之间并且位于两者间的上半部分，所述主动部(8a)包括第一传动杆(8a1)和若干等间距安装在第一传动杆(8a1)上的主动齿轮(8a2)，所述第一传动杆(8a1)的一端与第二安装板(3d)转动连接，所述第一传动杆(8a1)的另一端穿过第一安装板(3c)与驱动部件(3b)传动连接；所述从动部包括第一从动部(8b)和第二从动部(8c)，所述第一从动部(8b)设置在第一安装板(3c)和第二安装板(3d)之间并且位于两者间的下半部分，所述第二从动部(8c)设置在第一安装板(3c)和第二安装板(3d)的侧部并且位于主动部(8a)和第一从动部(8b)之间，所述第一从动部(8b)对应主动部(8a)的位置设置，所述第一从动部(8b)包括第二传动杆(8b1)和若干等间距安装在第二传动杆(8b1)上的第一从动齿轮(8b2)，所述第一安装板(3c)和第二安装板(3d)的外侧面上分别设有一个轴承座，所述第二传动杆(8b1)的一端穿过第一安装板(3c)与轴承座转动连接，所述第二传动杆(8b1)的另一端穿过第二安装板(3d)与轴承座转动连接；所述第二从动部(8c)包括第三传动杆(8c1)、两个用于安装第三传动杆(8c1)的定位板和若干等间距安装在第三传动杆(8c1)上的第二从动齿轮(8c4)，所述定位板包括第一定位板(8c2)和第二定位板(8c3)，所述第一定位板(8c2)的一端固定安装在第一安装板(3c)上，所述第一定位板(8c2)的另一端向第一安装板(3c)的外部延伸，所述第二定位板(8c3)的一端固定安装在第二安装板(3d)上，所述第二定位板(8c3)的另一端向第二安装板(3d)的外部延伸，所述第一定位板(8c2)和第二定位板(8c3)上均设有U型孔，所述第三传动杆(8c1)的一端穿过第一定位板(8c2)的U型孔并且可转动的安装在第一定位板(8c2)上，所述第三传动杆(8c1)的另一端穿过第二定位板(8c3)的U型孔并且可转动的安装在第二定位板(8c3)上，位于同一列的主动齿轮(8a2)、第一从动齿轮(8b2)和第二从动齿轮(8c4)均套设有链条，所述主动齿轮(8a2)、第一从动齿轮(8b2)和第二从动齿轮(8c4)均与一个链条啮合，每个所述链条上均设有若干等间距设置的用于对待钻孔管件进行钩取的钩头(8c5)，每个钩头(8c5)的内侧面均能够与待钻孔管件的外圆周面紧密贴合；所述驱动部件(3b)包括驱动电机(3b1)、防护罩(3b2)、第一皮带轮(3b3)和第二皮带轮(3b4)，所述第一安装板(3c)的侧部设有安装座，所述驱动电机(3b1)固定安装在安装座上，所述第一皮带轮(3b3)固定安装在驱动电机(3b1)的主轴上，所述第二皮带轮(3b4)设置在第一传动杆(8a1)位于第一安装板(3c)外部的端部上，所述第一皮带轮(3b3)和第二皮带轮(3b4)上套设有皮带；所述推料部件(9)包括装料板(9a)、用于承放取料部件(8)运送的待钻孔管件的过渡台(9b)和气缸(9c)，所述过渡台(9b)包括顶板，所述顶板的一端与第一安装板(3c)和第二安装板(3d)的紧密贴合，所述顶板倾斜向下设置，所述顶板顶部的两侧分别设有一个用于对待钻孔管件进行限位的限位座(9d)，两个限位座(9d)之间的距离大于等于待钻孔管件的长度，所述装料板(9a)设置在过渡台(9b)的输出端，所述装料板(9a)倾斜向下设置并且与顶板的倾斜角度相同，所述气缸(9c)位于装料板(9a)的正下方并且气缸(9c)的伸缩杆与装料板(9a)的底部固定连接；所述治具(1a)设置在靠近装料板(9a)的一侧，所述治具(1a)包括两个对称设置的抵触板，每个抵触板均为三角形结构，两个抵触板之间构成一个能够容纳待钻孔管件的V型槽；所述工作柜(1)的两侧对应治具(1a)的两端分别设有一个限位气缸(1b)，每个限位气缸(1b)上均设有一个能够对待钻孔管件进行定位的定位头；所述管件钻孔装置(5)包括用于安装钻孔部件(7)的定位座(5b)，所述定位座(5b)固定安装在工作柜(1)的台面上，所述钻孔部件(7)包括推送气缸(5a)和用于对待钻孔管件进行钻孔的钻孔头，所述推送气缸(5a)固定安装在定位座(5b)上，所述钻孔头固定安装在推送气缸(5a)的输出端上。