[发明专利]空气净化机器人的控制方法及空气净化机器人在审
| 申请号： | 201710688814.2 | 申请日： | 2017-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN107702230A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 尚海芝 | 申请（专利权）人： | 尚海芝 |
| 主分类号： | F24F1/02 | 分类号： | F24F1/02;F24F3/16;F24F11/61;F24F13/32;F24F11/64;F24F11/70;F24F110/50 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295 | 代理人： | 靳静 |
| 地址： | 523460 广东省东莞市横沥镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空气净化机器人的控制方法及空气净化机器人，该控制方法包括驱动所述空气净化机器人在待空气净化区域内行走并同时执行空气质量检测工作；如所述空气净化机器人在行走过程中始终未检测到当前所在待空气净化区域为空气污染情形，则驱动空气净化器按照所述常规行走方式进行行走并执行空气净化工作；如所述空气净化机器人在行走过程中临时检测到当前所在待空气净化区域为空气污染情形，则控制所述空气净化机器人立即终止当前的常规行走方式而临时暂停在当前待空气净化区域处执行空气净化工作，本案的空气净化机器人能缩短整个房间的净化时间，提高了空气净化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空气净化 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括：预先确定所述空气净化机器人（100）在待空气净化区域（S1）内单次持续移动的第一时长（T1）、在待空气净化区域（S1）内单次常规暂停的第二时长（T2），预设用于所述的空气净化机器人（100）判断当前所处待空气净化区域（S1）的空气质量是否为空气污染情形的空气污染指数阈值；预先确定所述空气净化机器人（100）在待空气净化区域（S1）内按照一次持续移动第一时长（T1）、一次常规暂停第二时长（T2）、又一次持续移动第一时长（T1）、又一次常规暂停第二时长（T2）的往复循环行走方式为常规行走方式；驱动所述空气净化机器人（100）在待空气净化区域（S1）内按照常规行走方式行走并同时执行空气质量检测和空气净化工作；如所述的空气净化机器人（100）在行走路径上始终未检测到空气质量为空气污染情形，则驱动所述空气净化机器人（100）始终按照常规行走方式行走并同时执行空气净化工作；如所述空气净化机器人（100）在行走路径上临时检测到当前所处位置处的空气质量为空气污染情形，则控制所述空气净化机器人（100）立即终止当前的常规行走方式而临时暂停在当前所处位置处执行空气净化工作。
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