[发明专利]一种自动化电力设备吊装平台

摘要

本发明公开了一种自动化电力设备吊装平台，包括行走单元和吊钩单元，所述行走单元包括移动座、收卷机构及第一驱动电机和第二驱动电机，所述移动座上设有电气箱和钢轮护板，所述收卷机构包括卷筒和钢丝绳，所述吊钩单元包括旋转板和承载板，所述旋转板上设有第一持握杆和第二持握杆，所述旋转板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有扭簧卡柱和主动棘爪，所述承载板上设有第二滑槽、转动轴和挂钩，所述第二滑槽内设有止回棘爪，所述转动轴上设有棘轮。该装置自动化程度高，能够通过远程无线操作，同时又加入人工干预操作，双重保证整个吊装过程的安全性，实现了对挂钩位置的微调，极大的方便了对起吊重物的捆绑工作，大大提高了起吊的安全性。

主权项

1.一种自动化电力设备吊装平台，其特征在于：包括行走单元和吊钩单元(5)，所述行走单元包括移动座(1)、固定设在所述移动座(1)上的收卷机构(2)以及安装在所述移动座(1)上的第一驱动电机(3)和第二驱动电机(4)，所述移动座(1)的一侧设置有电气箱(11)，所述电气箱(11)控制所述第一驱动电机(3)的启停和转速的调整，所述电气箱(11)控制所述第二驱动电机(4)的启停和转速的调整，所述移动座(1)的四角设置有钢轮护板(12)，所述钢轮护板(12)内设置有钢轮，所述收卷机构(2)包括卷筒(21)和缠绕在所述卷筒(21)上的钢丝绳(211)，所述第一驱动电机(3)的输出轴上设置有联轴器(31)，所述联轴器(31)上设置有第一减速器(32)，所述第一减速器(32)的输出轴与所述卷筒(21)相连接，所述第二驱动电机(4)的输出轴设置有第二减速器(41)，所述第二减速器(41)的输出轴上连接有用于驱动所述钢轮转动的传动轴(42)，所述钢丝绳(211)的远离所述卷筒(21)的一端与所述吊钩单元(5)相连接，所述吊钩单元(5)包括旋转板(51)和承载板(52)，所述旋转板(51)上设置有能够转动的第一持握杆(511)和能够转动的第二持握杆(512)，所述第一持握杆(511)和所述第二持握杆(512)均与所述旋转板(51)相铰接，所述第一持握杆(511)位于所述第二持握杆(512)的上部，所述旋转板(51)上还开设有第一滑槽(513)，所述第一滑槽(513)内设置有扭簧卡柱(5131)，所述第一滑槽(513)内设置有能够移动的主动棘爪(53)，所述承载板(52)上开设有第二滑槽(521)，所述第二滑槽(521)内设置有能够移动的止回棘爪(54)，所述承载板(52)上还设置有弹簧卡柱(525)，所述承载板(52)与所述旋转板(51)的连接处设置有转动轴(524)，所述转动轴(524)的两端均开设有销孔，所述销孔内安装有销轴(5242)，所述承载板(52)与所述旋转板(51)的连接处还设置有与所述转动轴(524)同轴转动的棘轮(5243)，所述转动轴(524) 上还开设有拴绳孔(5241)，所述钢丝绳(211)穿过所述拴绳孔(5241)绕在所述转动轴(524)上，所述承载板(52)的远离所述转动轴(524)的一端上设置有能够转动的挂钩(522)，所述挂钩(522)与所述承载板(52)的连接处设置有安装螺栓(523)，所述主动棘爪(53)上开设卡槽(532)，所述主动棘爪(53)上设置有扭簧(533)，所述扭簧(533)的一端卡紧定位在所述卡槽(532)内，所述扭簧(533)的另一端卡紧定位在所述扭簧卡柱(5131)上，所述主动棘爪(53)上还设置有拉板(531)，所述止回棘爪(54)上设置有弹簧安装杆(541)，所述弹簧安装杆(541)上嵌套有弹簧(542)，所述弹簧(542)的一端抵紧在所述止回棘爪(54)上，所述弹簧(542)的另一端抵紧在所述弹簧卡柱(525)上，所述止回棘爪(54)的远离所述弹簧(542)的一端抵紧在所述棘轮(5243)上，所述主动棘爪(53)的远离所述拉板(531)的一端抵紧在所述棘轮(5243)上。