[发明专利]一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人在审
| 申请号： | 201710689326.3 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107351064A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 侯涛;杨雨生;何永义 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人，包括基座、过渡安装板、电机组件、齿轮、随动指向机构。其特征在于所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向机构通过安装在过渡安装板的四个圆孔中，同时随动指向机构通过齿轮与电机组件连接，本发明精度高、操作方便、自由灵活、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人手 腕关节 新型 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人，其特征在于，具体结构和连接关系为：包括基座001、电机组件002、随动指向机构003，所述电机组件002通过螺钉安装在基座001中部，所述随动指向机构003通过圆形定位销007安装在基座001的四个圆孔中，同时随动指向机构003通过内侧圆弧随动件009、外侧圆弧随动件010一端的齿轮与电机组件002连接。
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