[发明专利]一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人在审
| 申请号： | 201710689381.2 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107486837A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 侯涛;杨雨生;何永义 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人，包括中心齿轮基座、电机组件、工作平台、1号旋转销、弧形连杆、2号旋转销、中心旋转轴。所述电机组件与中心旋转轴铰链，可绕中心轴旋转，同时电机上的小齿轮与中心齿轮基座配合，所述弧形连杆分别通过1号旋转销和2号旋转销将工作平台与3组电机组件相连并联。本发明精度高、操作方便、自由灵活、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人手 肩关节 新型 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人，其特征在于，具体结构和连接关系为：包括：中心齿轮基座001、电机组件002、工作平台003、1号旋转销004、弧形连杆005、2号旋转销006、中心旋转轴007。其特征在于：所述电机组件002与中心旋转轴007铰链连接，可绕中心轴007旋转，同时电机组件002上的小齿轮009与中心齿轮基座001啮合，所述弧形连杆005分别通过1号旋转销004和2号旋转销006将工作平台003与3组电机组件002并联。
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