[发明专利]一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统

摘要

本发明公开了一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，该系统能够很好的克服人工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又能提高血样本处理效果，并且能够与流式细胞仪进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。

主权项

一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，包括：样本抗体盘模块，包括样本抗体盘(1)和用于带动所述样本抗体盘(1)旋转的第一旋转驱动机构(2)，所述样本抗体盘(1)为内外圈结构，其内圈沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽(3)，其外圈沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽(4)；第一移液臂模块，包括第一探针(5)、用于固定所述第一探针(5)的第一机械臂(6)、用于带动所述第一机械臂(6)旋转的第一驱动机构(7)和用于带动所述第一机械臂(6)上下运动的第二驱动机构(8)，所述第一探针(5)用于吸取并加注抗体和样本；第二移液臂模块，包括第二探针(9)、用于固定所述第二探针(9)的第二机械臂(10)、用于带动所述第二机械臂(10)旋转的第三驱动机构(11)和用于带动所述第二机械臂(10)上下运动的第四驱动机构，所述第二探针(9)用于加注溶解液和缓冲液；离心盘模块，包括离心盘(12)和第二旋转驱动机构，所述离心盘(12)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(13)，每个所述反应管支架(13)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(14)，所述离心盘(12)用于实现所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液的孵育、混匀及离心，所述第二旋转驱动机构用于带动所述离心盘(12)实现顺时针或逆时针转动及精确定位；第三移液臂模块，包括第三探针(15)、用于固定所述第三探针(15)的第三机械臂(16)、用于带动所述第三机械臂(16)旋转的第五驱动机构(17)和用于带动所述第三机械臂(16)上下运动的第六驱动机构(18)，所述第三探针(15)用于抽吸离心后的上清液；卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘(12)取出并运送到下一步检测仪器的进样架上。