[发明专利]内窥镜的旋转弯曲控制机构

摘要

本发明公开了一种内窥镜的旋转弯曲控制机构，包括十字牵引板，十字牵引板的中心形成一牵引球，牵引球固定连接摇杆的固定端；十字牵引板的四个末端分别连接牵引钢丝绳的牵引端，牵引钢丝绳的控制端连接内窥镜的前端蛇骨；牵引球活动设置于牵引球座内，牵引球与牵引球座之间为球面配合；控制摇杆的操作端，能够使牵引球相对于牵引球座作旋摆运动，十字牵引板拉动与十字牵引板连接的四根牵引钢丝绳，使内窥镜的前端蛇骨发生弯曲。本发明只需单手操作就可在360°范围内任意控制内窥镜前端蛇骨的旋转方向以及蛇骨弯曲角度的大小。与双手操作相比，本发明控制更方便，定位更迅速。与单手电动操作相比，本发明操作更可靠，寻找目标更容易。

主权项

一种内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：包括十字牵引板(1)，十字牵引板(1)的中心形成一牵引球(1‑1)，牵引球(1‑1)固定连接摇杆(2)的固定端；十字牵引板(1)的四个末端分别连接牵引钢丝绳(3)的牵引端，牵引钢丝绳(3)的控制端连接内窥镜的前端蛇骨；牵引球(1‑1)活动设置于牵引球座(4)内，牵引球(1‑1)与牵引球座(4)之间为球面配合；控制摇杆(2)的操作端，能够使牵引球(1‑1)相对于牵引球座(4)作旋摆运动，牵引球(1‑1)的运动带动十字牵引板(1)的四个末端作上下运动，从而拉动与十字牵引板(1)连接的四根牵引钢丝绳(3)，使内窥镜的前端蛇骨发生弯曲。