[发明专利]一种实时定位方法和装置有效
| 申请号： | 201710689985.7 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107610173B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李冬 | 申请（专利权）人： | 北京圣威特科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/292 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种实时定位方法和装置，涉及定位领域。为解决现有技术无法在扩展跟踪区域的同时保证数据的刷新率的问题而发明。包括：S10、获取第一同步扫描信号、X方向扫描信号、第二同步扫描信号和Y方向扫描信号；S20、分别获取所述接收器在所述至少两个发射器中的图像横坐标集合；S30、分别获取所述接收器在所述至少两个发射器中的图像纵坐标集合；S40、根据所述图像横坐标集合、所述图像纵坐标集合和预设阈值确定目标图像坐标组合；S50、根据所述目标图像坐标组合获取所述接收器的三维坐标。该方案能够用于动作捕捉、手术导航和虚拟现实等需要精确跟踪定位的领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种实时定位方法，其特征在于，所述方法包括：S10、获取预设接收器依次接收的预设至少两个发射器同时发射的第一同步扫描信号、所述至少两个发射器同时发射的X方向扫描信号、所述至少两个发射器同时发射的第二同步扫描信号和所述至少两个发射器同时发射的Y方向扫描信号；S20、根据接收所述第一同步扫描信号的时间和接收每个X方向扫描信号的时间，分别获取所述接收器在所述至少两个发射器中的图像横坐标集合；S30、根据接收所述第二同步扫描信号的时间和接收每个Y方向扫描信号的时间，分别获取所述接收器在所述至少两个发射器中的图像纵坐标集合；S40、根据所述图像横坐标集合、所述图像纵坐标集合和预设阈值确定目标图像坐标组合；S50、根据所述目标图像坐标组合获取所述接收器的三维坐标。
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