[发明专利]距离检测装置及其距离检测方法

摘要

本发明提供一种距离检测装置及其距离检测方法。依据前次计算出的扬声器与声音接收器间的相对速度利用都普勒效应修正预设声音信号的频率值，将修正后的预设声音信号与声音接收器所接收到的声音信号进行交叉相关运算，以产生交叉相关信号，并依据交叉相关信号的封包振幅峰值所对应的时间与扬声器输出预设声音信号的封包振幅峰值的时间来计算扬声器与声音接收器间的距离。

主权项

1.一种距离检测装置，包括：扬声器，在第m个时段输出预设声音信号，所述预设声音信号具有时变的振幅与频率，所述预设声音信号经低通滤波后所得到的第一低通滤波信号与所述预设声音信号之间具有时间差值，所述预设声音信号的封包振幅峰值在第一时间被所述扬声器输出，其中m为大于1的整数，其中所述扬声器输出的所述预设声音信号在所述第一时间具有第一频率；声音接收器；以及处理器，对所述声音接收器所接收到的声音信号进行所述低通滤波以产生第二低通滤波信号，所述处理器依据所述时间差值与所述第二低通滤波信号预估所述声音接收器接收到所述预设声音信号的封包振幅峰值时所对应的第二时间，其中在所述第二时间被所述声音接收器接收的声音信号对应第二频率，所述处理器依据前次计算出的所述扬声器与所述声音接收器间的相对速度利用都普勒效应修正所述预设声音信号的频率值，将修正后的所述预设声音信号与所述声音接收器所接收到的声音信号进行交叉相关运算，以产生交叉相关信号，依据所述交叉相关信号的封包振幅峰值所对应的时间与所述第一时间计算所述扬声器与所述声音接收器间的距离，以得到修正相对距离。