[发明专利]清雪车液压避障系统

摘要

本发明公开了一种清雪车液压避障系统，其属于清雪车控制技术领域。它解决了现有技术中普通双摇杆机构存在的难以实现对强障碍物的避让、易造成清雪铲损坏的缺陷。其主体结构包括液压泵、电机和第一单向阀，液压泵的出油口与第一单向阀的进油口连接，第一单向阀的出油口分别与三位四通电磁换向阀Ⅰ的油口P和三位四通电磁换向阀Ⅱ的油口P连接，三位四通电磁换向阀Ⅰ的油口A与推进油缸的无杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅰ的油口B与推进油缸的有杆腔连通；三位四通电磁换向阀Ⅱ的油口A与升降油缸的有杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅱ的油口B与升降油缸的无杆腔连通。本发明主要用于清雪车上。

主权项

一种清雪车液压避障系统，包括液压泵(2)、电机(3)和第一单向阀(4)，液压泵(2)与电机(3)连接，液压泵(2)的进油口与油箱(17)连通，液压泵(2)的出油口与第一单向阀(4)的进油口连接，其特征在于：第一单向阀(4)的出油口分别与三位四通电磁换向阀Ⅰ(15)的油口P和三位四通电磁换向阀Ⅱ(5)的油口P连接，三位四通电磁换向阀Ⅰ(15)的油口A通过第二单向阀(8)和分流阀(14)与推进油缸(12)的无杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅰ(15)的油口B与推进油缸(12)的有杆腔连通；三位四通电磁换向阀Ⅱ(5)的油口A通过平衡阀(6)、第二单向阀(8)和分流阀(14)与升降油缸(9)的有杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅱ(5)的油口B与升降油缸(9)的无杆腔连通。