[发明专利]一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710692141.8 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107786140B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张昌凡;吴公平;黄守道;何静;冯江华;刘建华;林真珍 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;冯振宁 |
| 地址： | 412000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 故障 容错 预测 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法，其特征在于，首先，设计一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后，依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。
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