[发明专利]点焊装置

摘要

点焊装置具备点焊枪和焊枪控制装置。焊枪控制装置包括：加压力控制部，其对加压力进行控制；位置控制部，其对电极的位置进行控制；以及判定部，其判定焊接的状态是否正常。位置控制部以使在通电前形成初始的加压力的电极的位置在通电后得以维持的方式控制电极驱动电动机。判定部获取加压力，基于加压力的变化倾向来判定焊接的状态是否正常。

主权项

一种点焊装置，具备：点焊枪，其包括彼此相向地配置的一对电极以及对所述一对电极中的至少一方的电极进行驱动的电极驱动电动机；以及焊枪控制装置，其对点焊枪进行控制，其中，焊枪控制装置包括：加压力检测部，其检测所述一对电极施加于构件的加压力；加压力控制部，其对所述加压力进行控制；位置控制部，其对所述电极的位置进行控制；判定部，其判定在向所述电极通电的期间中焊接的状态是否正常；以及存储部，其存储与焊接有关的信息，所述加压力控制部以使在通电前施加于所述电极的加压力为预先决定的初始的加压力的方式控制所述电极驱动电动机，所述位置控制部以使在通电前形成初始的加压力的所述电极的位置在通电后得以维持的方式控制所述电极驱动电动机，所述判定部获取由所述加压力检测部检测出的加压力，基于加压力的变化倾向来判定焊接的状态是否正常，该变化倾向包括加压力增加时的加压力的斜率、加压力减少时的加压力的斜率以及加压力的最大值中的至少一个。