[发明专利]水平式智能脱轨器状态监测系统及其监测方法

摘要

本发明公开了一种水平式智能脱轨器状态监测系统，其特征是它包括若干水平式智能脱轨器、由若干个路由器和一个网络协调器构成的无线传输单元和一个水平式智能脱轨器状态监控上位机，所述的水平式智能脱轨器包括水平式脱轨器和智能盒；所述的水平式脱轨器包括水平式脱轨器本体、转动把手、立杆和警示牌；所述的智能盒包括盒体及其内部的水平式智能脱轨器状态信号采集单元，所述的智能盒以抱箍式固定于水平式脱轨器的立杆上。本发明的水平式智能脱轨器状态监测系统，是一套基于高效、易操作、可靠性高的监测系统，可实现对防溜装置状态的实时监测，对保障铁路安全运行具有非常重要的意义和实用价值。

主权项

1.一种水平式智能脱轨器状态监测系统，其特征是它包括若干水平式智能脱轨器、由若干个路由器和一个网络协调器构成的无线传输单元和一个水平式智能脱轨器状态监控上位机，(i)所述的水平式智能脱轨器包括水平式脱轨器和智能盒；所述的智能盒以抱箍式固定于水平式脱轨器的立杆上，(ii)所述的水平式脱轨器包括水平式脱轨器本体、转动把手、立杆和警示牌，(ii)所述的智能盒包括盒体及其内部的水平式智能脱轨器状态信号采集单元，(iii)所述的水平式智能脱轨器状态信号采集单元均包括陀螺仪、磁力计、温度传感器、中央处理器和无线收发模块，陀螺仪、温度传感器、磁力计的信号输出端均与中央处理器的对应信号输入端相连，中央处理器的通信信号端通过无线收发模块与对应的路由器的下行通信信号端无线连接，各路由器的上行通信信号端均与网络协调器无线连接，网络协调器与脱轨器状态监测上位机之间通过RS485总线或者TCP/IP方式相连，水平式智能脱轨器状态监测系统通过磁力计检测的角度信息对基于陀螺仪角速度运算得到的角度进行校准，具体步骤方法如下：(1)、智能盒开机之前保证水平式智能脱轨器处于“上轨”位置，开机读取水平式智能脱轨器处于“上轨”位置时磁力计X轴方向及Y轴方向的磁力值为Xa、Ya；在设定时间t1秒内，操作转动把手将水平式智能脱轨器转动至“下轨”位置，此时读取水平式智能脱轨器处于“下轨”位置时磁力计X轴方向及Y轴方向的磁力值为Xb、Yb；将读取的两组值存入中央处理器内部寄存器；(2)、此时脱轨器仍处于“下轨”位置，将陀螺仪初始角度θ0置为0度；(3)、设置计数初值i＝0，计数阈值n，开启计数器，中央处理器读取陀螺仪角速度ω，通过下述公式进行计算得到水平式智能脱轨器当前角度θ，θ=∫ω+θ0(4)、基于水平式智能脱轨器当前角度θ大小对其进行工作状态判断，获得水平式智能脱轨器工作状态数据；(5)、中央处理器每5s将水平式智能脱轨器工作状态数据发送至无线传输单元的路由器或网络协调器，i自动加1；(6)、当i≥n时，读取当前磁力计X轴方向及Y轴方向的磁力值为Xc、Yc；并将Xc、Yc与开机后存储在中央处理器内部寄存器中的值Xa、Ya及Xb、Yb进行比较，对陀螺仪的初始角度θ0进行更新：若Xa‑5

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。 免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京富岛信息工程有限公司，未经南京富岛信息工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710693284.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。