[发明专利]一种仪表旋转组装盒体输送推送夹持系统

摘要

本发明公开了一种仪表旋转组装盒体输送推送夹持系统，包括前外壳体，还包括前外壳输送单元，包括前外壳振动组件和前外壳输送机构；前外壳筛选单元，与所述前外壳输送机构连接，还包括底盘，所述底盘上表面设置有第一前外壳旋转盘，且所述第一前外壳旋转盘内还设置有第二前外壳旋转盘，且所述第二前外壳旋转盘的上方设置有检测组件，检测所述前外壳体的当前状态，实现对其的筛选。本发明的有益效果一是通过设有的前外壳输送单元，能够在不规则的前外壳中输送出符合要求的前外壳，加速其的输送，提高了生产效率；二是通过设有的前外壳筛选单元，能够完成对前外壳输送单元在组装系统中状态的筛选，从而进入下一个元件的组装子系统中。

主权项

一种仪表旋转组装盒体输送推送夹持系统，其特征在于：包括，前外壳输送单元(100)，包括前外壳振动组件(101)和前外壳输送机构(102)，所述前外壳振动组件(101)将不规则的前外壳体(Y)通过振动输送至所述前外壳输送机构(102)中，由所述前外壳输送机构(102)完成对所述前外壳体(Y)的加速输送；前外壳筛选单元(200)，与所述前外壳输送机构(102)连接，还包括底盘(201)，所述底盘(201)上表面设置有第一前外壳旋转盘(202)，所述第一前外壳旋转盘(202)以所述底盘(201)的中心点(S)做中心旋转，且所述第一前外壳旋转盘(202)位于所述中心点(S)的两侧内还设置有第二前外壳旋转盘(203)，所述第二前外壳旋转盘(203)在所述第一前外壳旋转盘(202)做中心旋转的同时进行自转，且所述第二前外壳旋转盘(203)的上方设置有检测组件(204)，所述前外壳体(Y)被所述前外壳输送机构(102)输送至所述第二前外壳旋转盘(203)中，通过所述检测组件(204)检测所述前外壳体(Y)的当前状态，实现对其的筛选；玻璃片输送单元(300)，包括玻璃片振动组件(301)和玻璃片输送机构(302)，所述玻璃片振动组件(301)将其内的玻璃片(X)振动至所述玻璃片输送机构(302)上；玻璃片检测单元(400)，与所述玻璃片输送机构(302)连接，包括玻璃片检测组件(401)和玻璃片推送组件(402)，将来自所述玻璃片输送机构(302)的所述玻璃片(X)推送至所述玻璃片检测组件(401)中进行正反面检测；玻璃片筛选单元(500)，与所述玻璃片检测单元(400)连接，还包括水平旋转组件(501)、竖直翻转组件(502)和下压组件(503)，所述水平旋转组件(501)围绕转盘中心旋转，且所述竖直翻转组件(502)以所述转盘中心为中心对称设置于所述水平旋转组件(501)的两端；所述玻璃片推送组件(402)将检测完成后的所述玻璃片(X)推送至所述竖直翻转组件(502)中，通过所述竖直翻转组件(502)的翻转筛选得到符合要求状态下的所述玻璃片(X)；所述水平旋转组件(501)的旋转将所述竖直翻转组件(502)带至工作平台上方，所述下压组件(503)将所述玻璃片(X)下压掉落至所述工作平台上；输送组件(600)，包括第一推送件(610)，还包括第一推料板(611)，所述第一推料板(611)包括第一齿条(611a)，且所述第一齿条(611a)为斜齿；第一传送件(620)，包括置物件(621)和传动件(622)，所述传动件(622)包括第一齿轮(622a)和第二齿轮(622b)，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮(622a)与所述第一齿条(611a)相啮合，所述第二齿轮(622b)与所述置物件(621)的主动轮相连接；其中，所述第一推料板(611)运动时，所述第一齿条(611a)驱动所述第一齿轮(622a)运动，所述第一齿轮(622a)驱动所述第二齿轮(622b)运动，所述第二齿轮(622b)带动主动轮，实现第一传送件(620)的传送；下料组件(700)，与所述输送组件(600)相连接，包括移动件(701)和第一孔(704)，物料通过第一推料板(611)推送到下料组件(700)的第一孔(704)处，物料从第一孔(704)处掉落，移动件(701)包括第一移动板(701a)和第二移动板(701b)，且下料组件(700)上设有第四槽(702)和第五槽(703)，第四槽(702)和第五槽(703)均设置在下料组件(700)上，且第四槽(702)保证第一移动板(701a)在第一孔(704)上方来回张合，第五槽(703)保证第二移动板(701b)在第一孔(704)上方来回张合；第一旋转件(800)，第一旋转件(800)上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件(600)，第一旋转件(800)通过旋转依次传递输送组件(600)；第三振动单元(900)，包括第三振动件(901)和第三延伸导杆(902)，所述第三振动件(901)与所述第三延伸导杆(902)相连接，物料经过所述第三振动件(901)并沿着所述第三延伸导杆(902)向外输送；第二推送单元(1000)，包括第二推送件(1010)，所述第二推送件(1010)设置在所述第三延伸导杆(902)的侧面；盒体输送单元(1100)，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件(1101)以及用于输送盒体的第二输送组件(1102)，所述第一输送组件(1101)的起始端与所述工作平台接近设置，且所述第二输送组件(1102)垂直设置于所述第一输送组件(1101)的起始端；盒体推送单元(1200)，设置于所述第二输送组件(1102)的一侧，且与所述第一输送组件(1101)垂直，用于将所述第二输送组件(1102)上输送末端的所述盒体推送至所述第一输送组件(1101)上；以及，成品夹持单元(1300)，设置于所述第一输送组件(1101)的起始端上方，用于将所述工作平台上组装完成后的所述成品体夹持，移动至所述第一输送组件(1101)上的所述盒体中。