[发明专利]一种主动测距系统以及方法有效
申请号: | 201710694264.5 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN107270867B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 代红林 | 申请(专利权)人: | 宜科(天津)电子有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 张义 |
地址: | 300385 天津市西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种主动测距系统,包括单目摄像镜头、发射圆锥镜、发射孔径光阑、发光光源、准直透镜、圆形接收孔径光阑,发射光源经过发射孔径光阑遮挡后发射,发射准直透镜置于光源之前,发射光源射向发射圆锥镜的锥尖,发射圆锥镜的锥尖投射的阴影中心与面阵CCD/CMOS传感器的中心重合,面阵CCD/CMOS传感器面上覆盖圆形孔径光阑,所述圆形孔径光阑的开孔直径等于阵CCD/CMOS传感器有效区域的内切圆直径。相应地,还提供了一种主动测距方法,本发明可以通过视觉成像来检测距离,无需另外安装测距传感器,节约了独立使用光电传感器测距的成本,便于在产业上推广和应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 主动 测距 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种主动测距系统,其特征在于,包括摄镜头、发射圆锥镜、发射孔径光阑、发光光源、准直透镜、圆形接收孔径光阑,发射光源经过发射孔径光阑遮挡后发射,发射准直透镜置于光源之前,发射光源射向发射圆锥镜的锥尖,发射圆锥镜的锥尖投射的阴影中心与面阵CCD/CMOS传感器的中心重合,面阵CCD/CMOS传感器面上覆盖圆形孔径光阑,所述圆形孔径光阑的开孔直径等于阵CCD/CMOS传感器有效区域的内切圆直径,圆形孔径光阑的中心和面阵CCD/CMOS传感器有效感光区域的中心重合。
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