[发明专利]一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法有效
| 申请号： | 201710694388.3 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107544072B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;郝群;王新宇;张开宇;张芳华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法，涉及一种关于脉冲激光测距的系统及方法，属于激光三维成像领域。本发明包括控制器、激光发射模块、APD探测器模块、放大电路、滤波电路、AD转换电路和高精度计时电路；控制器用于实现如下软件控制功能：(1)控制激光发射模块激光的发射；(2)AD转换电路的控制和读写；(3)根据预置波形匹配算法对AD转换电路输出的数字回波信号进行匹配操作，进行距离数据和强度数据的提取。本发明还公开一种预置波形匹配的高精度测距方法。本发明能够减小由于激光回波信号变化引起的测量误差，此外，还具有测量精度高，能同时获取目标的强度信息和距离信息的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预置 波形 匹配 高精度 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种预置波形匹配的高精度测距系统，其特征在于：包括控制器、激光发射模块、APD探测器模块、放大电路、滤波电路、AD转换电路和高精度计时电路；控制器分别与激光发射模块、AD转换电路、高精度计时电路相连；APD探测器模块与放大电路相连，放大电路与滤波电路相连，滤波电路与AD转换电路相连；所述的APD探测器模块用于将目标反射的激光信号转换为电信号，放大电路及滤波电路对APD探测器模块输出的微弱回波信号进行放大及滤波，以便后续处理；AD转换电路由控制器控制，用于对采集到的回波信号进行高速模数转换，并送入控制器中进行数字处理；高精度计时电路用于对计时起止信号进行高精度测量，将结果送入控制器；控制器用于实现如下软件控制功能：(1)控制激光发射模块激光的发射；(2)AD转换电路的控制和读写；(3)根据预置波形匹配算法对AD转换电路输出的数字回波信号进行匹配操作，并进行距离数据和强度数据的提取。
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