[发明专利]一种能有效减弱电离层闪烁效应的多PLL载波跟踪环

摘要

本发明提出了一种能有效减弱电离层闪烁效应的多PLL载波跟踪环。所诉方法在单一信道内设置多个结构相同参数不同的并行PLL,设定并计算相关性和兼容性以选取有效子环路及其输出估计，减小了环路性能对环路参数的依赖性；再通过跟踪融合算法确定各子环路的反馈，降低了单一环路失锁的风险；最终通过输出融合算法对冗余数据进行加权平均以得到最终的输出估计，提高了输出的连续性和准确性;本发明有效的提高了在电离层闪烁情况下载波跟踪环的可靠性和输出连续性，为信号保持跟踪和提高定位精度提供可能。

主权项

一种能有效减弱电离层闪烁效应的多PLL载波跟踪环，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：用贴近度δnm大小确定不同子环路之间的相关关系，设定阈值δ0以区分和选择具有不同性能的松耦合子环路，对子环路的输出误差及误差的方差做相关运算得到兼容性γnm(k)以判断该子环路输出的有效性；步骤B：以当前子环路的积分时间为标准，对其它子环路的积分时间做向上或做向下采样以确定具有统一积分时间的输出，通过兼容性大小判断该子环路输出的稳定性，根据稳定性原则对该子环路的反馈做估计；步骤C：根据误差最小性原则选择权系数对各子环路的反馈作加权平均，将冗余测量数据整合，得到一个连续且精确的最终输出值。