[发明专利]基于磁特征参量联合距离的井下定位方法有效
| 申请号： | 201710694907.6 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107504965B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 汪金花;郭立稳;郭云飞;李孟倩;白洋;吴兵 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/08 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063210 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁特征参量联合距离的井下定位方法。步骤为：测量井下地磁基准图和区域内格网特征点R磁、X磁、Y磁、Z磁；计算所在区域磁基准图的适配性特征指标，确立磁特征匹配的参量；采用磁传感器进行运动目标定位，该运动目标移动至待定区域时，获取经过路径的磁数据阵列信息；在区域磁基准阵列中依次计算运动目标匹配夹角余弦和等价权距离，由匹配夹角余弦和等价权距离，计算磁特征参量联合距离；平移匹配格网，重复步骤4和步骤5，按照最优法则确定运动目标所在区域的精确位置；运动目标继续移动前行，再次测量经过路径磁特征信息与基准图进行对比检校。本发明在井下灾后无法供电或无信号时，能实现目标自主精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 参量 联合 距离 井下 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于磁特征参量联合距离的井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：测量井下高精度地磁基准图，测量区域内格网特征点磁总场R磁、三轴磁分量X磁、Y磁、Z磁；步骤2：计算所在区域磁基准图的适配性特征指标，确立磁特征匹配的参量；步骤3：采用磁传感器进行运动目标定位，所述运动目标移动至待定区域时，获取的经过路径的磁数据阵列信息；步骤4：在区域磁基准阵列中依次计算运动目标匹配夹角余弦；步骤5：在区域磁基准阵列中依次计算运动目标匹配的等价权距离，根据匹配夹角余弦和等价权距离，计算磁特征参量联合距离；步骤6：平移匹配格网，重复步骤4和步骤5，按照最优法则确定运动目标所在区域的精确位置；步骤7：运动目标继续移动前行，再次测量经过路径磁特征信息与基准图进行对比检校。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北理工大学，未经华北理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710694907.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自时钟数字式微机械陀螺ΣΔM闭环检测电路系统
- 下一篇：一种中文字符缩放方法
