[发明专利]一种基于天基机会信号的定位方法

摘要

本发明提供一种基于天基机会信号的定位方法，过程为：(1)获取机会信号到达监测终端的时刻；(2)从接收的多个天基机会信号的信源星中选取一个作为基准星，获取监测终端的星间时延差；(3)根据所述星间时延差、基准星和信源星粗略星历位置、监测终端位置信息，进行双曲面时空分布模型建模；(4)用户终端在热点服务区侦听机会信号，获取基准星‑信源星到达用户终端的星间时延差，基于筛选出的信源星和监测基准站，构建星间时延差时空分布模型，实现用户终端定位导航。本发明可用信号源为天基通信卫星等非导航卫星/星座，天基通信信号特征随机化、多元化、隐蔽化，为定位导航服务提供新的实现途径。

主权项

一种基于天基机会信号的定位方法，其特征在于，具体过程为：(1)天基机会信号特征提取及到达时刻量测取天基机会信号同步分帧作为信号特征，地基基准网络监测终端接收、解调同步分帧，获取机会信号到达监测终端的时刻；(2)基准星选定并获取星间时延差从接收的多个天基机会信号的信源星中选取一个作为基准星，将量测得到的其他信源星下行机会信号到达监测终端的到达时刻，与基准星下行机会信号到达该监测终端的到达时刻做差，获取监测终端的星间时延差；(3)基于星间时延差的时空分布模型构建根据所述星间时延差、基准星和信源星粗略星历位置、监测终端位置信息，进行双曲面时空分布模型建模，如式(4)所示，(xSR-xMj)2+(ySR-yMj)2+(zSR-zMj)2-(xSi-xMj)2+(ySi-yMj)2+(ZSi-ZMj)2=|ΔtMjSRSi·c|---(4)]]>其中，分别表示基准星和编号为i的信源星位置坐标，表示编号分别为j的监测基准站位置坐标，为基准星SR和信源星Si下行信号到达编号为j的监测基准站相对时延差；(4)用户终端匹配与定位用户终端在热点服务区侦听机会信号，获取基准星‑信源星到达用户终端的星间时延差，根据星间时延差筛选出与用户终端最接近的多个基准站，及其对应的信源星，根据筛选出的信源星和监测基准站，基于星间时延差的时空分布模型构建，实现用户终端定位导航。