[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源定位系统及方法

摘要

本发明提供一种基于麦克风阵列的声源定位系统，包括音频采集单元、音频分析单元和目标定位单元，音频采集单元与音频分析单元建立数据连接并向其发送所采集的音频信息，音频分析单元与目标定位单元建立数据连接并向其发送分析结果，目标定位单元根据分析结果对目标进行定位。本发明根据时间延时信息和目标方位信息能够计算出目标距离信息，从而实现对声源的定位，该定位方法准确可靠。声源定位后，可以帮助确认异响发出声源点，以辅助确认故障点位置，从而方便电梯故障排查。

主权项

1.一种基于麦克风阵列的声源定位方法，其特征是，该方法包括音频采集单元、音频分析单元和目标定位单元，音频采集单元与音频分析单元建立数据连接并向其发送所采集的音频信息，音频分析单元与目标定位单元建立数据连接并向其发送分析结果，目标定位单元根据分析结果对目标进行定位；音频采集单元采用普通摄像机，深度相机，拾音器，麦克风中的一种或多种，音频采集单元安装在电梯轿厢内用于采集轿厢内的音频信息，为后续单元提供分析基础；音频采集单元为多个，多个音频采集单元并联接入音频分析单元的输入端；音频分析单元包括CPU，ARM，DSP，GPU，FPGA，ASIC，音频分析单元根据音视频采集单元传入的音频信息进行技术分析，分别得到各通道间信号的时延信息，以及待定位目标的方位信息，同时能够计算得到待计算目标回波的时频特性；目标定位单元根据得到目标方位信息、各通道间时延信息，计算得到待定位目标的实时距离；并包括以下步骤：/n(1)音频采集单元采集电梯轿厢内的音频信息并将其发送至音频分析单元，/n(2)音频分析单元通过音频互谱时延估计分析出音频信号各通道间的时间延迟信息，/n(3)音频分析单元根据已知的麦克风阵列计算得到待定位声源的目标方位信息，并将时间延迟信息和目标方位信息发送至目标定位单元，/n(4)目标定位单元根据时间延迟信息和目标方位信息计算得到待定位声源的目标距离信息，从而实现对该声源的定位。/n