[发明专利]一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法

摘要

本发明一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法涉及电子领域，是一种用于散热片自动粘贴的设备。包括装置本体，所述装置本体为柜体结构，在装置本体上部设有型材结构件围成的箱体，箱体外部设有有机玻璃罩；装置本体下部设有装置柜，装置柜内设有电器辅助装置；箱体内部设有箱体底座，在箱体底座的一端中部设有散热片送料台，在散热片送料台上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置待贴散热片和已贴膜散热片；在产品托盘下设有产品托盘电缸；在箱体底座的另一端中部设有精密定位平台。该设备能够将粘贴片以高效率、高精准模式下快速粘贴到散热片上。

主权项

一种散热片自动粘贴设备，包括装置本体，所述装置本体为柜体结构，在装置本体上部设有型材结构件围成的箱体，箱体外部设有有机玻璃罩；装置本体下部设有装置柜，装置柜内设有电器辅助装置；其特征在于：箱体内部设有箱体底座，在箱体底座的一端中部设有散热片送料台，在散热片送料台上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置待贴散热片和已贴膜散热片；在产品托盘下设有产品托盘电缸；在箱体底座的另一端中部设有精密定位平台；在箱体底座上散热片送料台的两侧分别设有互相平行的第一组直线导轨；在第一组直线导轨上跨装有一号三轴龙门式取料机械手，一号三轴龙门式取料机械手的底部与第一组直线导轨上设置的第一组导轨滑块相连；一号三轴龙门式取料机械手的横梁上设有机械手直线导轨，机械手直线导轨与第一组直线导轨相垂直，在机械手直线导轨滑块上装有机械手；在箱体底座上精密定位平台的两侧分别设有互相平行的第二组直线导轨；在第二组直线导轨上跨装有二号三轴龙门式取料机械手，二号三轴龙门式取料机械手的底部与第二组直线导轨上设置的第二组导轨滑块相连；二号三轴龙门式取料机械手的横梁上设有贴膜直线导轨，贴膜直线导轨与第二组直线导轨相垂直，贴膜直线导轨上设有贴膜直线导轨滑块，在贴膜直线导轨滑块上装有贴膜机械手；在第一组直线导轨和第二组直线导轨的末端均装有电缸，用于推动第一组导轨滑块和第二组导轨滑块运动；在机械手直线导轨上以及机械手臂端部均设有电缸，用于实现机械手的左右和上下移动；在机械手的末端设有机械手驱动气缸，实现机械手对产品的抓取；在贴膜直线导轨上以及贴膜机械手端部均设有电缸，用于实现贴膜机械手的左右和上下移动；在贴膜机械手的末端设有贴膜机械手驱动气缸，实现贴膜机械手对待贴膜的抓取；在贴膜机械手驱动气缸的下部还设有夹紧缸，用于完成待贴膜与散热片的粘贴夹紧动作；所述产品托盘上设有产品分隔架，便于待贴散热片和已贴膜散热片分隔存放。