[发明专利]一种乒乓球机器人总线控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710696905.0 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107498556A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;丁胜鹏;张海波;张文;钟颖;李远顺;陈宏伟 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种乒乓球机器人总线控制系统及控制方法，乒乓球机器人总线控制系统包括视觉相机，拍摄乒乓球运动参数，并将乒乓球运动参数传送给视觉上位机；视觉上位机，接收乒乓球运动参数，并预测乒乓球的运动轨迹以及落点位置，换算出乒乓球机器人接打乒乓球时的位置坐标、接打乒乓球的矢量速度以及乒乓球的飞行时间等击球策略参数；核心控制器获取上位机处理后的击球策略参数，经过轨迹规划及换算下发至乒乓球机器人的各个关节，控制乒乓球机器人完成击球动作。本发明的机器人总线控制系统及控制方法击球精度高、反应时间快、击球范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 机器人 总线 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种乒乓球机器人总线控制系统，其特征在于，包括：视觉相机，拍摄乒乓球运动参数，并将乒乓球运动参数传送给视觉上位机；视觉上位机，接收乒乓球运动参数，并预测乒乓球的运动轨迹以及落点位置，换算出乒乓球机器人接打乒乓球时的位置坐标、接打乒乓球的矢量速度以及乒乓球的飞行时间等击球策略参数；核心控制器：获取视觉上位机处理后的击球策略参数，经过轨迹规划及换算下发至乒乓球机器人的各个关节，控制乒乓球机器人完成击球动作。
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