[发明专利]一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法在审
| 申请号： | 201710696930.9 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107622508A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王旻;王家骐;杨秀彬;金光;徐伟;范国伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法涉及卫星姿态动力学与运动学技术领域。该方法从传统的视频卫星成像出发，在成像过程中，卫星通过按一定频率的图像采集与信息提取，识别非合作运动目标，计算目标相对光轴中心的脱靶量，并实时调整卫星姿态使光轴与目标重合，以实现对非合作目标的跟踪凝视成像。本发明方法简单、可靠、易行、灵活，扩大视频卫星成像范围，扩展了视频卫星的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视频 卫星 合作 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法包括如下步骤：步骤一：确定卫星拍摄任务；步骤二：卫星姿态控制系统对拍摄区域稳定指向，相机成像并存储在卫星中心计算机中；步骤三：卫星中心机算机根据相机成像的图像，提取运动目标的形心，计算运动目标脱靶量，根据运动目标脱靶量计算卫星姿态偏差量；步骤四：卫星中心机算机将卫星姿态偏差量发送给卫星姿态控制系统，卫星姿态控制系统根据卫星姿态偏差量控制卫星调姿；步骤五：重复步骤二到步骤四，直至目标不在卫星的可成像范围。
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