[发明专利]一种烟草收购重复过磅行为自动视觉检测与识别方法有效

专利信息
申请号: 201710697002.4 申请日: 2017-08-15
公开(公告)号: CN107491786B 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 李健;彭真明;李美惠;龙鸿峰;曹思颖;何艳敏;王卓然;杨立峰;黄苏琦;王晓阳;赵学功 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/70
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 谢建;王莎
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种烟草收购重复过磅行为自动视觉检测与识别方法,包括构建磅秤和货物的样本库,训练获得磅秤和货物的SVM分类器;读取视频流,获得视频帧;获取磅秤的初始区域范围,并结合当前视频帧对磅秤KCF跟踪器进行初始化;使用三帧差法得到帧差图,计算得到二值图像非零区域的最小外接矩形范围,并获取货物的初始区域范围,并结合当前视频帧对货物KCF跟踪器进行初始化;使用当前视频帧更新磅秤和货物KCF跟踪器,并跟踪获得磅秤和货物当前区域范围;分别处理已获取的磅秤和货物的区域范围集合,计算磅秤和货物的位置,并以此为依据,分析当前过磅行为,检测重复过磅行为。本发明用于对车间异常行为中重复过磅行为的自动视觉检测。
搜索关键词: 一种 烟草 收购 重复 过磅 行为 自动 视觉 检测 识别 方法
【主权项】:
一种烟草收购重复过磅行为自动视觉检测与识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、进行SVM分类器的离线训练工作;步骤二、设置好全局阈值,并进行KCF跟踪器的在线初始化工作;步骤三、获取目标实时位置信息,实时分析当前视频内容,包括步骤31至步骤36:步骤31:从VideoStream依次序读取第i帧视频帧fi(x,y),使用fi(x,y)更新KCF跟踪器Tracker1和Tracker2,获得第i帧视频帧中的磅秤所在区域范围和货物所在区域范围步骤32:由磅秤所在区域范围集合算出当前磅秤平均位置步骤33:由货物所在区域范围集合并结合Thres2和Thres3算出货物静止位置集合即到第i帧为止,货物移动路径上已有m个静止位置;步骤34:计算货物移动路径上静止位置集合P1与当前磅秤平均位置的距离集合为D={D(1),D(2),...,D(m)},得到D中大于Thres2×Thres3的元素数目n;步骤35:如果n>1,则当前视频内容中出现了重复过磅行为;否则如果n=1,则当前视频内容中出现了正常过磅行为;否则,则当前视频内容中尚未出现过磅行为;步骤36:如果视频尚未结束,i加1后继续执行步骤31,否则结束本次视频检测。
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