[发明专利]一种高低可调的电动辅助四肢医疗康复机构

摘要

本发明公开了一种高低可调的电动辅助四肢医疗康复机构，包括座椅，所述座椅的坐板的中部底面固定有升降电机，升降电机的输出轴伸入座椅的坐板的中部具有的中心通孔中，升降坐板处于坐板的正上方，升降坐板的底面中部固定有调节螺套，升降螺杆的顶端螺接在调节螺套中，升降螺杆的底端处于中心通孔中并通过联轴器与升降电机的输出轴相连接，升降坐板的两侧顶面固定有扶手，扶手的前部固定有主连接块，主连接块上铰接有转轴，转轴的另一端固定有上摆动杆；它通过上辅助电机和下辅助电机带动上摆动杆和下摆动杆运行，从而实现辅助康复病人的腿部和手部的康复运动，同时，其可以根据使用者的需求可以调节升降坐板的高低位置。

主权项

一种高低可调的电动辅助四肢医疗康复机构，包括座椅(10)，其特征在于：所述座椅(10)的坐板的中部底面固定有升降电机(20)，升降电机(20)的输出轴伸入座椅(10)的坐板的中部具有的中心通孔(21)中，升降坐板(22)处于坐板的正上方，升降坐板(22)的底面中部固定有调节螺套(23)，升降螺杆(24)的顶端螺接在调节螺套(23)中，升降螺杆(24)的底端处于中心通孔(21)中并通过联轴器与升降电机(20)的输出轴相连接，升降坐板(22)的底面固定有多个导向套(25)，座椅(10)的坐板的顶面固定有多个导杆(26)，导杆(26)插套在对应的导向套(25)中，升降坐板(22)的两侧顶面固定有扶手(12)，扶手(12)的前部固定有主连接块(13)，主连接块(13)上铰接有转轴(14)，转轴(14)的另一端固定有上摆动杆(15)，上摆动杆(15)的上部铰接有握持杆(151)；所述座椅(10)的坐板的前壁面的两侧分别固定有下连接块(16)，下连接块(16)上铰接有下转轴(17)，下转轴(17)的另一端固定有下摆动杆(18)，下摆动杆(18)的底端内侧壁上铰接有脚踏板(19)；所述主连接块(13)的外侧壁上固定有上辅助电机(131)，上辅助电机(131)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴(14)的一端具有的花键孔中；所述下连接块(16)的外侧壁上固定有下辅助电机(161)，下辅助电机(161)的输出轴也为花键轴，花键轴插套在对应的下转轴(17)的一端具有的花键孔中。