[发明专利]一种多视觉模态数据采集系统及采集方法

摘要

一种多视觉模态数据采集系统，包括支杆、两视觉模态成像球机、若干台光端机、视频采集卡、终端控制机，利用球机拍摄两种视觉模态的原始图像数据，数据经过光端机、视频采集卡传输到终端控制机，利用终端控制机上的控制软件实现数据的实时显示与采集，并且在采集之后对图像数据进行公共区域的裁剪，同时又通过控制软件对球机进行实时控制，球机中的两种成像设备在控制软件的控制下进行一致的运动，且经过工业校准，使成像设备光轴平行且成像时间一致。本发明还公开了一种多视觉模态数据采集方法。本发明的优点在于不需要手动调节不同模态的相机的位置与角度，保证采集到的图像的公共区域具有高度一致性，采集的数据无需手动配准，自动裁剪。

主权项

一种多视觉模态数据采集系统，其特征在于，包括支杆、两视觉模态成像球机、若干台光端机、视频采集卡、终端控制机，所述球机架设在所述支杆上，所述球机里集成了两种视觉模态的成像设备：可见光成像设备与热红外成像设备，球机连接到临近的一台光端机，若干台光端机通过光纤连接，临近视频采集卡的光端机连接到视频采集卡，视频采集卡连接到终端控制机，终端控制机又连接到与视频采集卡连接的光端机，利用球机拍摄两种视觉模态的原始图像数据，数据经过光端机、视频采集卡传输到终端控制机，控制机上安装有控制软件，利用终端控制机上的控制软件实现所述原始数据的实时显示与采集，并且在采集之后对所述原始图像数据进行公共区域的裁剪，同时又通过控制软件对球机进行实时控制，两种视觉模态的成像设备在控制软件的控制下进行一致的运动，且经过工业校准，使所述两种视觉模态的成像设备光轴平行，且所述两种视觉模态的成像设备的成像时间一致。