[发明专利]换刀机构、加工中心及用该加工中心的换刀方法

摘要

本发明公开了一种换刀机构、加工中心及用该加工中心的换刀方法。换刀机构包括刀臂，刀臂的两端能够分别固持加工机头的待换刀具和刀库的预定刀具，还包括：刀库驱动机构，其用于驱动刀库沿上下方向移动；刀臂驱动机构，其用于驱动刀臂旋转以使刀臂的两端在加工机头和刀库之间交换位置；加工机头驱动机构，其用于驱动加工机头沿上下方向移动；刀库驱动机构和加工机头驱动机构能够分别驱动刀库和加工机头上移以分别脱离预定刀具和待换刀具，以及分别驱动刀库和加工机头下移以分别装入待换刀具和预定刀具。本发明具有换刀精度较高、制造维护成本较低，结构组成简单，占用安装空间较小，能够适用于多头加工中心的有益效果。

主权项

1.一种换刀机构，其用于在刀库和加工机头之间对换刀具，所述换刀机构包括刀臂，所述刀臂的两端能够分别固持所述加工机头的待换刀具和所述刀库的预定刀具，其特征在于，所述换刀机构还包括：刀库驱动机构，其用于驱动所述刀库沿上下方向移动；刀臂驱动机构，其用于驱动所述刀臂旋转以使所述刀臂的两端在所述加工机头和所述刀库之间交换位置，所述刀臂在所述刀臂驱动机构的驱动下仅仅进行旋转运动；以及加工机头驱动机构，其用于驱动所述加工机头沿上下方向移动，所述刀库驱动机构和所述加工机头驱动机构能够分别驱动所述刀库和所述加工机头上移以分别脱离所述预定刀具和所述待换刀具，以及分别驱动所述刀库和所述加工机头下移以分别装入所述待换刀具和所述预定刀具。