[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 201710697718.4 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107776657B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 都甲高广;玉木宏昌;长谷川纯;藤田翔平;梁井康平;铃木达也 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;庄恒玲 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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