[发明专利]机械手X轴运动装置在审
| 申请号： | 201710697730.5 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109397256A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陶大虎;幸雄;赵玉涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市炫硕智造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手X轴运动装置，包括活动架，活动架包括平衡部、侧板及安装部，平衡部自安装部的一端呈预设角度连接，平衡部的上部、侧板及安装部连接后呈半包围结构；驱动机构，驱动机构安装于安装部；齿轮，齿轮连接驱动机构，驱动机构用于驱动齿轮转动；轨道滑块，轨道滑块安装于安装部的底部。重力部分主要集中于安装部，平衡部位于X轴横梁的内侧或外侧，以平衡运动过程中安装部带来的摇动力，使活动架不会出现受力不平衡而摇摆托轨；机械手X轴运动装置安装于横梁的上侧面，横梁会给予运动导轨一个向上的支撑力，减少运动导轨对运动装置的直接承重，且机械手X轴运动装置不占用Y轴和Z轴的运动空间，节省了桁架机械手的占用面积。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 驱动机构 活动架 平衡部 轨道滑块 横梁 侧板 占用 半包围结构 齿轮连接 减少运动 角度连接 平衡部位 平衡运动 驱动齿轮 运动导轨 运动空间 运动装置 桁架 承重 上侧面 支撑力 自安装 齿轮 导轨 受力 托轨 预设 摇摆 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手X轴运动装置，应用于连接机械手X轴横梁上的运动导轨及齿条，其特征在于，包括：活动架，所述活动架包括平衡部、侧板及安装部，所述平衡部与所述安装部的一端呈预设角度连接，所述侧板连接所述平衡部及安装部，所述平衡部的上部、侧板及安装部连接后呈半包围结构；驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装部；齿轮，所述齿轮连接所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述齿轮转动，使用状态中，所述齿轮啮合所述齿条；及轨道滑块，所述轨道滑块安装于所述安装部的底部，使用状态中，所述轨道滑块活动连接所述运动导轨。
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