[发明专利]混合驱动的摇臂采煤机在审

专利信息
申请号: 201710698926.6 申请日: 2017-08-15
公开(公告)号: CN107387081A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 权龙;王翔宇;刘赫;权仲翊 申请(专利权)人: 太原理工大学
主分类号: E21C31/00 分类号: E21C31/00
代理公司: 山西五维专利事务所(有限公司)14105 代理人: 雷立康
地址: 030024 *** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明公开了一种混合驱动的摇臂采煤机,包括第Ⅰ牵引传动装置、第Ⅰ螺旋滚筒、第Ⅱ螺旋滚筒、第Ⅱ牵引传动装置、动势能储运回路与电动机复合驱动系统、超级电容器组及控制器,通过电比例四象限液压泵/马达辅助主驱动电动机驱动摇臂采煤机工作。本发明公开的混合驱动的摇臂采煤机具有系统的能量利用率高、降低主驱动电动机的装机功率等优点。
搜索关键词: 混合 驱动 摇臂 采煤
【主权项】:
混合驱动的摇臂采煤机,包括第Ⅰ牵引传动装置(11)、第Ⅰ螺旋滚筒(12)、第Ⅱ螺旋滚筒(13)、第Ⅱ牵引传动装置(14),其特征在于:还包括动势能储运回路与电动机复合驱动系统(22)、超级电容器组(18)及控制器(20),其中:动势能储运回路与电动机复合驱动系统包括:动势能储运回路(21)、第Ⅰ主驱动电动机(1)、第Ⅱ主驱动电动机(2)、第Ⅰ变频器(16.1)、双向DC‑DC变换器(17)及两个电流互感器(15);所述的动势能储运回路(21)包括第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达(3.1)、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达(3.2)、安全阀(5)、恒压变量液压泵(7)、液压泵驱动电动机(19)、第Ⅱ变频器(16.2)、二位二通电磁阀(8)、蓄能器(9)、油箱(6)、第Ⅰ位移传感器(4.1)、第Ⅱ位移传感器(4.2)、压力传感器(10);第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的第一油口P1、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达第一油口P3、安全阀的进油口、恒压变量液压泵的出油口、二位二通电磁阀的A油口通过液压管路连通,二位二通电磁阀的B油口、压力传感器与蓄能器连接,压力传感器的输出信号p输入控制器;第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的第二油口P2、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达第二油口P4、安全阀的出油口、恒压变量液压泵的进油口均与油箱连通;第Ⅰ、第Ⅱ位移传感器分别与第Ⅰ、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达的变量活塞连接以检测其摆角变化,第Ⅰ、第Ⅱ位移传感器的输出信号输入控制器,第Ⅱ变频器的输入端和输出端分别与控制器和液压泵驱动电动机连接,液压泵驱动电动机的输出轴与恒压变量液压泵的驱动轴连接;第Ⅰ、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达的摆角控制器、二位二通电磁阀的控制端均与控制器连接;第Ⅰ主驱动电动机的第一、第二输出轴分别与第Ⅰ牵引传动装置的输入轴和动势能储运回路的第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的驱动轴连接,第Ⅰ牵引传动装置的输出轴与第Ⅰ螺旋滚筒的驱动轴连接;第Ⅱ主驱动电动机的第一、第二输出轴分别与第Ⅱ牵引传动装置的输入轴和动势能储运回路的第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达的驱动轴连接,第Ⅱ牵引传动装置的输出轴与第Ⅱ螺旋滚筒的驱动轴连接,第Ⅰ变频器的输入端与控制器连接,第Ⅰ变频器的输出端与第Ⅰ、第Ⅱ主驱动电动机连接,第Ⅰ变频器的直流母线与双向DC‑DC变换器的一端连接,双向DC‑DC变换器的另一端连接到超级电容器组,双向DC‑DC变换器的控制端与控制器连接,两个电流互感器分别安装在第Ⅰ变频器与第Ⅰ主驱动电动机和第Ⅰ变频器与第Ⅱ主驱动电动机之间,其输出信号输入控制器;控制器向第Ⅰ、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达、二位二通电磁阀、双向DC‑DC变换器、第Ⅰ和第Ⅱ变频器发送控制指令。
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