[发明专利]一种基于可见光通信的单目定位方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于可见光通信的单目定位方法及其系统，所述系统包括发射端、信道和接收端，发射端由信源、FDMA调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次连接构成；信道传输LED灯具发射的不同频率的方波作为不同LED的ID信息由接收端的摄像头接收；接收端由摄像头和智能移动设备连接构成；信源产生不同频率的方波作为不同LED灯具的ID信息；FDMA调制模块通过LED驱动电路控制LED以不同的频率亮灭；摄像头在图像传感器上对LED进行成像；智能移动设备得到LED的条纹信息并通过距离的几何关系得到LED与接收端的距离，最终计算得到接收端的定位坐标。本发明相较于传统的非成像接收降低了算法的复杂性，并消除了量化误差的影响，具有更高的定位精度。

主权项

一种基于可见光通信的单目定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、在三盏LED中，每盏LED发射端的信源发出不同频率的方波作为不同LED的ID信息，经过FDMA调制模块后输入LED驱动电路使能端，控制LED以不同频率亮灭；步骤2、接收端经过摄像头捕捉三盏LED发出的光信号，在图像传感器上得到三盏LED带有条纹的图像；步骤3、智能移动设备在图像传感器得到三盏LED带有条纹的图像后，由卷帘效应得到对应的LED的ID信息，在检测到三盏LED后，再通过距离的几何关系分别计算三盏LED与接收端的距离，最后计算得到接收端的坐标，实现精确定位。