[发明专利]仪表定位方法、装置和终端设备在审
| 申请号： | 201710700053.8 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107610097A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 万文惠 | 申请（专利权）人： | 深圳市天益智网科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/90;G06K9/00;G07C3/00;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于仪表技术领域，提供了仪表定位方法、装置及终端设备。所述方法包括在巡检机器人到达巡检点后，调整巡检机器人的位置使巡检机器人处于预置位；预置位表征当巡检机器人的摄像头视角中心与待测仪表对应时的巡检机器人位置和云台角度；获取摄像头中的数字图像，并将数字图像的RGB直方图转化为HSV直方图；根据HSV直方图得到数字图像的颜色概率直方图，并对颜色概率直方图进行meanshift运算处理，以对待测仪表进行定位；在经过meanshift运算处理后未定位到待测仪表时，增大在所述颜色概率直方图中对待测仪表的搜索范围。上述方法能够增加读取系统的鲁棒性，避免因为轨道偏移等意外造成的读表失败的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 仪表 定位 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
一种仪表定位方法，其特征在于，包括：在巡检机器人到达巡检点后，调整所述巡检机器人的位置使所述巡检机器人处于预置位；所述预置位表征当巡检机器人的摄像头的视角中心与待测仪表对应时的巡检机器人位置和云台角度；获取所述摄像头中的数字图像，并将所述数字图像的RGB直方图转化为HSV直方图；根据所述HSV直方图得到所述数字图像的颜色概率直方图，并对所述颜色概率直方图进行meanshift运算处理，以对所述待测仪表进行定位；在经过meanshift运算处理后未定位到所述待测仪表时，增大在所述颜色概率直方图中对所述待测仪表的搜索范围，以对所述待测仪表进行定位。
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