[发明专利]一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法

摘要

本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。

主权项

一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将光电系统与惯导固连，放置于天顶仪中心位置的三脚转台上；步骤2：给光电系统和与其固连的惯导上电，待惯导初始对准完成后，调整三脚转台，操作光电系统转塔，使光电系统瞄准线对准天顶仪的中心平行光管的十字中心；步骤3：操作光电系统转塔方位旋转90°，俯仰角度不变，使光电系统瞄准线指向天顶仪垂直方向的平行光管的十字中心；如果光电系统瞄准线未能对准天顶仪垂直方向的平行光管的十字中心，则返回步骤2，重新调整三脚转台，操作光电系统转塔，使光电系统瞄准线对准天顶仪的中心平行光管的十字中心；步骤4：操作光电系统转塔方位旋转，将光电系统瞄准线分别指向天顶仪其他平行光管的十字中心，若光电系统瞄准线均能对准天顶仪其他平行光管的十字中心，则表示光电系统瞄准线与大地水平，否则返回步骤2，重新调整三脚转台，操作光电系统转塔，使光电系统瞄准线对准天顶仪的中心平行光管的十字中心；步骤5：将光电系统瞄准线对准天顶仪中心平行光管中的十字，对光电系统转塔方位角度标零，并记录此时惯导输出的俯仰角θ、横滚角φ和航向角ψb；根据天顶仪中心平行光管与真北夹角ψr，计算光电系统瞄准线的方位角偏差ψ＝ψb‑ψr；步骤6：根据俯仰角θ、横滚角φ和方位角偏差ψ，计算惯导坐标系到光电系统光轴坐标系的转换矩阵Cbo=cosφcosψ+sinφsinψsinθ-cosφsinψ+sinφcosψsinθ-sinφcosθsinψcosθcosθcosθsinθsinφcosψ-cosφsinψsinθ-sinφsinψ-cosφcosψsinθcosφcosθ;.]]>